[其他]一种三轴门襟缝纫机

说明书

技术领域

本发明涉及一种专用于服装上缝制门襟的缝纫机，具体来说是一种可以快速自动缝制门襟的三轴门襟缝纫机。

技术背景

目前要在服装上加工出一条门襟，一般有两种方法，一种是使用普通平缝机手工缝制，一种是使用双针门襟缝纫机自动缝制。使用普通平缝机手工缝制时，每缝制完一条线段，需要抬起压脚，旋转布料然后再继续缝制，最后裁开或剪开布料。这种手工缝制很难控制缝合线的长度、直线度和倾斜度，而且手工裁剪布料容易把布料剪坏，所以普通缝纫机缝制门襟速度慢，工艺质量不稳定。使用双针门襟缝纫机自动缝制时，能同时缝制两条相互平行的缝合线段，但不能缝制门襟底部的缝合线段。如图1所示，采用这种缝纫机所缝制门襟的两条缝合线段1a、1b相互平行，缝合线段1a和1b没有连接成一条完整的缝合线。有的双针门襟缝纫机在两机针后侧安装了切刀，切刀在缝合线1a与1b之间裁开一个切口2，由于切刀安装在车针后侧，切刀与车针同步运行，所以切刀不能切到门襟的底部，需要手工补切，且切口2底部容易虚脱。为防止或减少门襟底部引起的问题，使有门襟的服装得到更好更美观的效果以及更高的加工效率，缝合线1a和1b的末端需要一次性缝制一条水平的缝合线段，或是一条斜的缝合线段，或两条都是斜的缝合线段，这种效果的门襟，目前的双针门襟缝纫机以及普通缝纫机是做不到的。同时，目前的双针门警缝纫机机构复杂，成本高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种一次性车缝出门襟两侧及门襟底部缝合线段的三轴门襟缝纫机，解决手工缝制速度慢，工艺质量不稳定的情况，实现现有双针门襟缝纫机做不到的缝制效果。同时防止机头与拖布装置相互碰撞，保障机器的使用安全。

本发明的另一个目的是改进拖布装置的拖布效果，防止布料起皱。

本发明更进一步的目的是，改进该三轴门襟缝纫机的安装工艺，提供一种方便机板调节的安装结构。

本发明的还有一个目的是改进拉布装置，简化该拉布装置的结构，降低成本，在缝纫完毕后自动将布料或衣料拉走。

本发明的技术方案是：一种三轴门襟缝纫机，包括机架和机板，固定在机架上的机头、拖布装置，机头上仅设有一枚缝纫机针，其特征在于：所述缝纫机内设有驱动该缝纫机针连续完成由不同方向缝合线段组成门襟缝合线的三轴驱动机构，以及输入控制指令的触摸屏和接收控制指令并与该驱动机构电连接的控制器，所述拖布装置上设有感应拖布压条相对机头位置的感应器，所述感应器的输出端与控制器相连接，接收感应器传输信号并转换为电控信号的控制器与拖布装置的伺服电机相连接。

所述门襟缝合线包括由直线和/或斜线和/或弯线和/或弧线组成的连续或分散的多条缝合线段。

所述门襟缝合线包括门襟左、右缝合线段和连接左、右缝合线段末端的门襟底部缝合线段；门襟底部缝合线段呈“-”形，或“V”形，或“”形，或“/”形，或“/”形。

所述三轴驱动机构包括驱动缝纫机针上下运动的机针驱动机构、驱动拖布压条纵向运动的拖布压条驱动机构以及驱动机头横向运动的机头驱动机构，所述缝纫机针驱动机构、拖布压条驱动机构、机头驱动机构分别与控制器的输出端电连接。

所述机头驱动机构包括装设在机板下部的电机、与电机输出轴联动的螺杆，螺杆的两端通过轴承和轴承座支撑，螺杆上装有螺帽，螺帽通过法兰与机头安装座连接，机头固定在机头安装座上；或者所述机头驱动机构包括装设在机板下部的电机、与电机输出轴联动的主动同步齿形轮，沿机头横向运动方向设有从动同步齿形轮，所述主动同步齿形轮和从动同步齿形轮上套装有同步齿形带，同步齿形带与机头安装座连接，机头固定在机头安装座上。

所述拖布压条驱动机构包括装设在机架上的电机、与电机输出轴联动的螺杆，螺杆的两端通过轴承和轴承座固定，螺杆上装有螺帽，螺帽通过法兰与拖布压条安装座连接，拖布压条铰接在拖布压条安装座上；或者所述拖布压条驱动机构包括电机、与电机输出轴联动的主动同步齿形轮，沿拖布压条行进方向设有从动同步齿形轮，所述主动同步齿形轮和从动同步齿形轮上套装有同步齿形带，同步齿形带与拖布压条安装座连接，拖布压条铰接在拖布压条安装座上。

所述拖布压条至少包括相互平行设置的两条，每条拖布压条对应的拖布压条安装座上分别安装有感应器。