[发明专利]并联式五坐标测量机机构有效
| 申请号： | 200910000592.6 | 申请日： | 2009-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN101493307A | 公开（公告）日： | 2009-07-29 |
| 发明（设计）人： | 陈修龙;于涛;范云霄;邓昱 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | G01B5/008 | 分类号： | G01B5/008 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266000山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 并联 坐标 测量 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种并联式五坐标测量机机构，包括动平台(6)、定平台(2)与连接动平台(6)和定平台 (2)的分支组成，其特征在于：动平台(6)通过四个结构完全相同的分支以及一个另外的驱动 分支与定平台(2)相连接，在四个相同的驱动分支中，动平台(6)通过球副(5)和下连杆(4)相 连，下连杆(4)通过移动副和上连杆(3)相连，上连杆(3)通过第一虎克铰(1)和定平台(2)相连， 在另外一个驱动分支中，动平台(6)通过第三虎克铰(7)和下连杆(8)相连，下连杆(8)通过移 动副和上连(9)杆相连，上连杆(9)通过第二虎克铰(10)和定平台(2)相连；第三虎克铰(7)的 第一个转动副的轴线方向平行第二虎克铰(10)的第一个转动副的轴线方向；第三虎克铰(7) 的第二个转动副的轴线方向平行第二虎克铰(10)的第二个转动副的轴线方向。
2.根据权利要求1所述的并联式五坐标测量机机构，其特征在于：每个驱动支链的驱动 移动副由液压直线移动驱动装置或电动机与螺旋副构成的直线移动驱动装置组成。
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