[发明专利]一种垃圾装运车

说明书

技术领域

本发明涉及的是一种专用车辆，特别是城市垃圾装卸的车辆。

背景技术

城市垃圾汽车的车箱要求密封性好，运输过程中不扬撒灰尘、不泄漏液体，还要在装卸过程尽量让操作工人少接触垃圾，以保障操作工人的身体健康。可是现有的垃圾运输车密封性差，容易造成对城市环境的污染，在垃圾装卸过程很多操作也都需要工人手工去实现。尤其是车箱没有上顶盖，垃圾倒入车箱的过程需要人工操作，既不卫生，也不安全，环保效果也不好。

专利号为“94239345.7”的专利公开了一种“垃圾运输车”，包括底盘和与底盘分离的箱体，采用框梁上装有带拉钩的拉杆、摇架、锁圈、滑轮等结构，以装卸液压缸和锁定液压缸作操纵动力源，箱体上设置拉环、锁舌和脚轮。装运垃圾作业中，车箱与垃圾箱合二为一，减轻了人工装车作业，减轻了劳动强度，减少了污染环境。

专利号为“93238607.5”的专利文件公开了一种“液压控制式垃圾车车箱”，该垃圾车箱是在车箱的上顶盖两侧设置有两只供上顶盖开、闭的伸缩油缸，并让提升垃圾桶的提升杆与上顶盖一起联动，利用上顶盖两侧的两支伸缩油缸控制上顶盖的开合，提升杆上端固定在上顶盖外边沿，并通过铰接的连杆拉升垃圾桶。同时，该技术方案在车箱后门两侧也布置了两支伸缩油缸，利用伸缩油缸控制车箱后门的开合，其车箱后门闭合后使用锁止销锁闭。这种垃圾车箱密闭性强，可以有效地避免垃圾在运输途中的抛洒和泄漏，而且它操作简单方便，自动化程度高，故障率低，它能大大地改善工人的劳动环境和条件。

但是这两项专利所公开的技术方案，虽然在一定程度上解决了密封问题和自动操作问题，但是仍然没有达到操作的全自动化，尤其是后门的密封和垃圾桶的自动提升倾倒这两个操作步骤，仍然需要操作工人手工参与。因此，这两项专利公开的技术方案，仍然需要进行必要的改进才能达到全自动操作。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明提供了一种操作全自动化的垃圾装运车，解决了后门的密封和垃圾桶的自动提升倾倒的问题。

(二)技术方案

为了解决此技术问题，本发明采取以下方案：

一种垃圾装运车，包括车体和安装在车体上的垃圾车箱，垃圾车箱上表面开有垃圾进口，垃圾车箱位于车体后部的一面开有垃圾出口，垃圾出口安装有可打开的后挡板，垃圾车箱顶部安装有提拉杆，提拉杆后端与垃圾车箱铰接，提拉杆的中间部位通过驱动活塞与垃圾车箱连接，提拉杆前端伸出垃圾车箱侧面形成翘臂，垃圾车箱侧面还安装有滑轨，滑轨上端高于垃圾车箱顶部向垃圾车箱内弯曲，滑轨上安装有夹取装置，翘臂与夹取装置通过连杆相连接。夹取装置用来夹固垃圾桶，提拉杆前端的翘臂通过连杆带动夹取装置，当驱动活塞工作，活塞杆向外顶出时，提拉杆以后端的铰接点为轴向上转动，向上拉动夹固住垃圾桶的夹取装置，夹取装置沿滑轨向上运动至滑轨上端的弯曲部分时，夹取装置上的垃圾桶向垃圾车箱内倾斜，将垃圾倒入垃圾车箱内，垃圾倒出后，驱动活塞的活塞杆缩回，提拉杆牵引夹取装置退回原始位置，将垃圾桶放回原处。这时，夹取装置上还可以设置一个挡盖杆，挡盖杆能够在垃圾桶倾斜时将垃圾桶的盖挡在垃圾桶的侧面。

其中，所述夹取装置由上下两个部分组成，上半部分为固定有上夹板的上滑杆，上滑杆上端安装有上滑轮，下半部分为固定有下夹板的下滑杆，下滑杆下端安装有下滑轮，上滑轮和下滑轮在所述滑轨中滑动；所述滑轨分为垂直滑轨、前支滑轨和后支滑轨，前支滑轨和后支滑轨向垃圾车箱内弯曲，后支滑轨位于前支滑轨上面，后支滑轨的弯曲度是以前支滑轨的终点为圆心的圆弧。夹取装置两端安装滑轮在滑轨内滑动，上滑轮会随着提拉杆的圆弧运动进入前支滑轨中，垃圾桶渐渐倾斜，当上滑轮到达前支滑轨终端时，上滑轮停止运动，这时提拉杆继续向斜上方拉动夹取装置，下滑轮会进入后支滑轨以上滑轮为轴心进行圆弧运动，夹取装置的角度转动超过120度，垃圾桶口向下将垃圾倒出。