[发明专利]细纱机落纱用凸轮顶杆式卸管装置

权利要求书

1.一种细纱机落纱用凸轮顶杆式卸管装置，其特征在于：所述装置包括一维数控平台、支架(1)、第一电机(2)、第一传动机构(3)、第一顶杆(4)、第二电机(6)、第二传动机构(7)和第二顶杆(8)；所述的第一传动机构包括螺纹传动机构、主动楔形块(33)、从动楔形块(34)和第一簧件(5)；所述的第二传动机构包括转轴(72)、凸轮(73)和第二簧件(9)；所述的凸轮外边缘形状类似蜗壳形状，即凸轮一周的外缘点到凸轮转动中心的距离从最小逐渐增大到最大然后迅速减小到最小；所述的一维数控平台的运动方向沿竖直方向，所述的支架固接于一维数控平台的运动末端，支架受一维数控平台驱动而竖直上下运动；所述的第一电机与支架的下部固接，所述的第一电机的转动通过螺纹传动机构驱动主动楔形块平动，主动楔形块镶嵌在支架的下部的第二滑槽中，主动楔形块的斜面与从动楔形块的斜面相接触，从动楔形块与所述的第一顶杆固接，第一顶杆镶嵌在支架的下部的第一滑槽中；支架的下部设有竖直的纱管孔，所述的第一滑槽与纱管孔相交；第一顶杆与支架的下部之间有第一簧件相连，第一簧件迫使第一顶杆背离纱管孔；第二顶杆穿过支架的中部和支架的下部，第二顶杆的中心线与纱管孔的中心线重合；所述的第二电机与支架的中部固接，所述的第二电机的输出轴与转轴固接，转轴套设在所述的支架的上部中，凸轮套固在转轴上，凸轮外缘与第二顶杆接触驱动后者向上运动，第二顶杆与支架的中部之间有第二簧件相连；第二簧件迫使第二顶杆向下插入纱管孔。

2.如权利要求1所述的细纱机落纱用凸轮顶杆式卸管装置，其特征在于：所述支架的下部中的第一滑槽与纱管孔垂直相交。

3.如权利要求1或2所述的细纱机落纱用凸轮顶杆式卸管装置，其特征在于：所述的螺纹传动机构包括内螺管和螺杆，所述的第一电机的输出轴与内螺管一端固接，内螺管另一端的内螺纹与螺杆的外螺纹形成螺纹传动关系，所述螺杆与所述主动楔形块固接。

4.如权利要求3所述的细纱机落纱用凸轮顶杆式卸管装置，其特征在于：所述的第一簧件采用扭簧、拉簧、压簧、片簧、板簧、发条、弹性绳和橡皮筋中一种或几种的组合。

5.如权利要求3所述的细纱机落纱用凸轮顶杆式卸管装置，其特征在于：所述的第二簧件采用扭簧、拉簧、压簧、片簧、板簧、发条、弹性绳和橡皮筋中一种或几种的组合。

6.如权利要求1所述的细纱机落纱用凸轮顶杆式卸管装置，其特征在于：所述的主动楔形块和从动楔形块的楔形角为5～30°。

7.如权利要求1所述的细纱机落纱用凸轮顶杆式卸管装置，其特征在于：所述的第二电机通过减速器(61)与支架的中部固接，第二电机的输出轴与减速器的输入轴相连，减速器的输出轴与第二传动机构的转轴相连。

8.如权利要求1所述的细纱机落纱用凸轮顶杆式卸管装置，其特征在于：所述的第一电机和第二电机上分别安装有编码器。