[发明专利]搜救机器人

权利要求书

1.一种搜救机器人，包括：头部、身部和尾部，其特征在于：所述的头部与尾部结构相同为圆锥状结构，它们的前端分别设有可张合的分瓣式头锥，头锥内装有摄像头和照明灯；所述的身部由多个独立单元构成，各独立单元之间、独立单元与头部、尾部之间轴向连接成机器人整体；所述机器人的头部、身部和尾部外壳均为圆柱形结构；所述外壳上均设有多个圆周分布的活动卡爪，同一圆周上的所有活动卡爪均与一个电磁铁衔铁相连。

2.根据权利要求1所述的搜救机器人，其特征在于：所述的头锥内为空腔，空腔内的头体上装有摄像头和照明灯，头锥由多个可张合的分瓣式锥瓣构成，每个锥瓣均通过各自的锥瓣转轴与与其对应的头、尾部外壳连接，所述锥瓣的张合动作由安装在头锥内的头锥电磁铁衔铁推拉实现。

3.根据权利要求1所述的搜救机器人，其特征在于：所述的身部独立单元由接板、驱动器和单元体构成，其中驱动器位于接板与单元体之间，该驱动器由弹簧、牵引绳和驱动电磁铁构成，所述弹簧轴线与单元体轴线平行，所述牵引绳位于所述弹簧的中心位置，一端与接板固接，另一端与驱动电磁铁的衔铁相连，电磁铁线圈与单元体固接，多个驱动器在机器人横截面上圆周分布。

4.根据权利要求1所述的搜救机器人，其特征在于：所述卡爪分别套装在自身的卡爪轴上，通过卡爪轴与身部或头部单元壳连接，卡爪上的球体位于两推盘之间，推盘位于头、尾部及身部的外壳内，分别与各自的电磁铁连接。