[发明专利]多台联动往复胶囊脱模机

说明书

技术领域

本发明涉及生产药品胶囊的设备，具体是指在胶囊生产中，将胶囊从模具上脱出的一种多台联动往复胶囊脱模机。

背景技术

现有技术的胶囊脱模机采用夹拔板脱模，夹拔板上设置有众多排列成矩阵的夹拔套，通过夹拔、换位、顶出的动作程序完成胶囊脱模的全过程，由于夹拔套必须上下往复二次及换位的技术过程要求，使得脱模机机体较大，占用场地较多，而且往复二次脱模过程使得脱模效率低下，不利于规模化生产线配套应用。

所以，现有技术的胶囊脱模机存在机体较大、脱模效率低下、不适合规模化生产线配套的问题与不足。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题与不足，本发明采用多台夹拔板联动、往复一次脱模的技术方案，提供一种多台联动往复胶囊脱模机，旨在使夹拔板无需换位，原地往复一次完成多台胶囊模板的胶囊脱模全过程，使胶囊脱模机达到机体紧凑精巧，高效脱模、适合规模化生产线配套的目的。

本发明的目的是这样实现的：多台联动往复胶囊脱模机包括机身、夹拔系统、动力传动系统、电控系统、收集系统，其中：所述的机身为包括外壳、墙板、导轨滑板、在内的承载胶囊脱模机各系统、墙板及导轨的矩形支承架构部件，外壳的顶盖上设有多组与标准胶囊模板的模头适配的孔矩阵和定位孔，墙板固定于机身的短边二侧，导轨滑板位于墙板的内侧壁，其垂直导轨与固定在墙板内侧壁上的轴承上下滑动配合连接；所述的夹拔系统为主从联动的夹拔脱模的系统机构，由夹拔器、夹拔板、松钳板、顶杆板、定位松压机构、防顶机构构成；其中，所述的夹拔器包括外套、柔性夹头、“O”形圈、衬套；外套为一端为大孔另一端为小孔的圆柱形塑料管套，近小孔端处的内壁设有过渡锥台；柔性夹头为橡胶制的管套，中心为圆直柱形通孔，柱面中部外壁设有锥面连直面的环形台阶槽，自近锥面的一端至3/4管体处，设有交叉开口的合符槽构成的多瓣卡爪，另一端为平口端；“O”形圈为断面为圆形的环形橡胶圈；衬套为圆柱形塑料管套；“O”形圈套入柔性夹头外柱面的台阶槽内，套有“O”形圈的柔性夹头的平口端，从外套的大孔端穿入，直至套在柔性夹头外柱面的台阶槽上的“O”形圈的上端被外套的内壁锥台挡住止，衬套从外套的大孔端插入抵触到“O”形圈的下端，柔性夹头的平口端高出外套的小孔端5mm；柔性夹头的平口端朝上，外套被夹固在夹拔板中，柔性夹头的平口端与松钳板的孔口接触；所述的夹拔板为位于机身的上部，装在顶杆板之上，由承载板、盖板、夹拔器组成的组件，承载板与盖板为由众多圆孔排列成与标准胶囊模板的模头适配的矩阵的矩形孔板结构；夹拔器装在承载板的圆孔中，盖板的孔口压在夹拔器外套的上端口将夹拔器夹固在承载板上，承载板二端分别固定在二根矩形杠体上，二根杠体又分别固定在机身1二侧的导轨滑板上；所述的松钳板位于装在夹拔板之上，顶部为由众多圆孔排列成与夹拔板对应的矩阵的矩形孔板结构，其下孔口与凸出夹拔板平面上的夹拔器的柔性夹头的平口端接触，松钳板短边二侧下角处设有连杆，连杆与定位松压机构的角形杠杆水平臂端的销杆连接；所述的顶杆板位于夹拔板之下，通过二侧的垂直侧边下脚固定在机身的中部，顶部为由众多圆柱形顶杆排列成与夹拔板圆孔对应的顶杆矩阵的矩形板结构，且顶杆朝上；所述的定位松压机构为控制松钳板在给定位置压紧或松开夹拔板平面上的夹拔器柔性夹头的平口端的机构，由角形杠杆、销杆组成，角形杠杆的角轴固定于导轨滑板上，经导轨滑板与夹拔板相连，垂直臂端滑轮与墙板内侧面滚动接触，水平臂端转销与销杆中部相连，销杆上端与松钳板的连杆相连，销杆下端与机身下部之间连接有复位拉伸弹簧；所述的防顶机构为定位夹持胶囊模板，与夹拔板作同步协调动作并阻止作上升脱模运动的夹拔板将胶囊模板顶脱的机构；位于机身二内侧上部，由连轴、“T”形凸轮、夹爪组成，连轴转动连接于机身二墙板的上部二侧，“T”形凸轮位于墙板的内侧，其横担的一端配键固定于连轴的端头后部，另一端经拉伸弹簧与墙板下部连接，其竖脚端设有滑轮与导轨滑板侧边斜面滑坡滚动接触，夹爪高于机身顶部，夹爪脚孔套在连轴上，三个夹爪等分排列，经键销与连轴固定连接，夹爪通过连轴随着“T”形凸轮的转动作同步张合转动；所述的动力传动系统为位于机身下部，由电机、皮带轮、传动轴、主动齿轮、从动齿轮、偏心轴、摇臂组成，通过驱动、减速、转换将圆周运动转换为上下往复运动的系统，摇臂通过轴承与导轨滑板相连；受电控系统控制，电机的转动经小、大皮带轮、传动轴、主动齿轮传给从动齿轮减速，从动齿轮上的偏心轴将圆周运动转换为上下往复运动，通过摇臂驱动导轨滑板继而带动夹拔板作上下往复运动；所述的电控系统为位于机身侧面，由控制变压器、交流接触器、中间继电器、自锁电源开关、触发开关、限位开关、开关触发杆组成，通过电控逻辑线路连接，实现自动控制脱模机工作的系统，触发开关的触钮与开关触发杆触发轴杆的下端头接触，限位开关位于墙板上，其触钮与导轨滑板在待机时接触；所述的收集系统为由风机、风道、风口、收集盘组成，利用风力实现自动收集脱下来的胶囊的系统，风机位于机身下部，风口为二端封闭，中部设有三通，三通对面的管壁设有若干水平排列的小孔的管道，水平置于机身一侧防顶机构下，介于防顶机构与松钳板之间，小孔面对松钳板平面，风道垂直连接风机与风口的三通，收集盘为带有围框的扁平形漏斗，围框围在松钳板的周边，漏斗张口位于风口的对面一侧，漏斗出口向下伸出机身之外。