[发明专利]工程机械的液压回路

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械的液压回路，该工程机械在被安装于作业 用臂的前端的适配器上可更换地安装垂下式作业工具和转动式作业 工具，所述垂下式作业工具如起重电磁铁、抓斗、叉齿铲斗等那样 可垂下地进行使用，所述转动式作业工具如反铲式铲斗等那样需要 在作业过程中使其转动。

背景技术

在工程机械中，在将反铲式铲斗(以下将如反铲式铲斗那样在 作业过程中需要使其转动的作业工具称作转动式作业工具。)安装 在多关节结构的作业用臂的前端的情况下，在作业用臂的前端臂上 安装液压缸，将该液压缸的活塞杆经由作业工具的转动角增大用的 连杆机构连结在反铲式铲斗上。上述连杆机构由被枢轴连结在作业 用的前端臂上的连杆(以下称为臂连杆。)和与该臂连杆一起将一 端连结在上述液压缸的活塞杆上、另一端连结在作业工具上的连杆 (以下称为作业工具连杆。)构成。

在如材料处理机械那样在细长的前端臂上安装抓斗并进行操作 的情况下，若以使抓斗倾斜的姿势进行操作，则由于前端臂为细长 状，对前端臂的负担变得较大，因此，以往一般都以抓斗为铅直姿 势的方式操作液压缸并进行操作。但是，若在考虑该抓斗的姿势， 且边操作液压缸边进行作业的话则操作者的负担会增大，因此，希 望能够在解除了液压缸和作业工具经由连杆机构的连结的状态下进 行作业(以下将垂下地进行作业的作业工具称为垂下式作业工具。)。

但是，若像这样解除垂下式作业工具和液压缸的经由连杆机构 的连结，并将垂下式作业工具垂下地安装在前端臂上，则由于作业 工具连杆的作业工具侧端部没有连结在垂下式作业工具上，所以成 为悬空状态，随着作业用臂的动作，作业工具连杆摆动并冲撞前端 臂，使前端臂损伤。

为了防止使用该垂下式作业工具时的作业工具连杆的摆动，在 专利文献1中提出了一种作业工具连杆防摆装置，在前端臂上设置固 定部件，将该作业工具连杆的端部通过销固定在该固定部件上。另 外，在采用将该作业工具连杆固定在前端臂上的结构的情况下，由 于压力油从控制阀向液压缸泄放，液压缸伸长，因此，经由作业工 具连杆向固定部件施加强迫的力，该固定部件有可能会发生变形以 及损伤。因此，在专利文献1记载的发明中，为了防止该作业工具连 杆的固定部件因液压缸伸长导致的变形、损伤，还提出了一种液压 回路，该液压回路附加有一种机构，在使用垂下式作业工具且将作 业工具连杆固定在前端臂上的状态下，该机构切断控制阀和液压缸 之间的管路从而防止液压缸的伸长。

另一方面，在工程机械中，不将作业工具直接安装在前端臂上， 而是如专利文献2以及专利文献3记载的那样，将能够容易地进行作 业工具的装拆的适配器安装在前端臂上，并将该适配器经由连杆机 构连结在上述液压缸上，在该适配器上能够进行更换各种作业工具 的作业。若使用这样的适配器，则能够容易且迅速地更换因作业种 类而异的作业工具。

专利文献1：日本专利第3767399号公报

专利文献2：日本特开平9-209391号公报

专利文献3：日本特开平11-107307号公报

如专利文献1记载的那样，在能够更换地安装蛤壳式挖泥机铲斗 那样的垂下式作业工具和反铲式铲斗那样的转动式作业工具的工程 机械中，如专利文献2、3记载的那样，在前端臂上总是安装着适配 器，只要在该适配器上能够更换安装各种作业工具，就能够容易且 迅速地进行作业工具的更换。

但是，如专利文献1所示，使用垂下式作业工具时将作业工具连 杆固定在前端臂上的构造不能在如专利文献2、3记载的那样使该作 业工具连杆总是连结在适配器上的情况下采用。因此，存在不能实 现削减作业工具更换时间、劳力的问题。

发明内容

本发明鉴于上述问题，其目的在于提供一种工程机械的液压回 路，在作业用臂上安装适配器且通过液压缸经由连杆机构使适配器 能够转动地连结的工程机械中，在该适配器上能够以铅直姿势安装 垂下式作业工具，并且，解决了使用垂下式作业工具时的作业工具 连杆摆动的问题，能够削减作业工具的更换所需要的时间和劳力。