[发明专利]为第二磁头确定飞行高度的同时磁盘驱动器伺服停止第一磁头

权利要求书

1.一种为磁盘驱动器中的磁头选择动态飞行高度DFH控制设置的 方法，所述磁盘驱动器包括多个磁盘表面和多个独立的磁头，所述方法 包括：

伺服第一磁盘表面上的第一磁头，以响应记录在所述第一磁盘表面 上的伺服数据；

为第二磁头调整第一DFH控制设置；以及

在伺服所述第一磁盘表面上的所述第一磁头时，检测所述第二磁头 是否已经接触第二磁盘表面。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括为所述第二磁头选择操 作的DFH控制设置，以响应所调整的第一DFH控制设置。

3.根据权利要求2所述的方法，进一步包括：

为第三磁头调整第二DFH控制设置；以及

在伺服所述第一磁盘表面上的所述第一磁头时，检测所述第三磁头 是否已经接触第三磁盘表面。

4.根据权利要求3所述的方法，进一步包括为所述第二磁头选择操 作的DFH控制设置以及为所述第三磁头选择操作的DFH控制设置，以 响应所调整的第一DFH控制设置和所调整的第二DFH控制设置。

5.根据权利要求4所述的方法，进一步包括利用所述第二磁头和第 三磁头的操作的DFH控制设置来组伺服写入所述第二磁盘表面和第三磁 盘表面。

6.根据权利要求2所述的方法，其中为所述第二磁头选择所述操作 的DFH控制设置包括：

选择用于产生第一信号的数字-模拟设置；和

选择用于放大所述第一信号的标量设置。

7.根据权利要求3所述的方法，其中：

为所述第二磁头调整所述第一DFH控制设置包括调整用于产生第一 信号的数字-模拟设置；以及

为所述第三磁头调整所述第二DFH控制设置包括调整用于产生第二 信号的所述数字-模拟设置。

8.根据权利要求7所述的方法，进一步包括：

选择用于放大所述第一信号的第一标量设置；

选择用于放大所述第二信号的第二标量设置；以及

选择全局的数字-模拟设置，以响应所调整的第一DFH控制设置、所 调整的第二DFH控制设置、所述第一标量设置和所述第二标量设置。

9.根据权利要求8所述的方法，其中选择所述全局的数字-模拟设置 包括将以下公式最小化：

Σi=1N(GLi-Pi)2]]>

其中：

N是所述磁盘驱动器中的磁头总数；

G是所述全局的数字-模拟设置；

P_i是用于第i磁头的所调整的DFH控制设置；以及

L_i是用于第i磁头的标量设置。

10.根据权利要求1所述的方法，其中所述伺服数据包括记录在所述 第一磁盘表面上的多个螺旋形的磁道。

11.一种磁盘驱动器，包括：

多个磁盘表面；

在各个磁盘表面上致动的多个磁头；和

控制电路，其可被操作从而通过以下方式为第二磁头选择动态飞行 高度DFH控制设置：

伺服第一磁盘表面上的第一磁头，以响应记录在所述第一磁盘表面 上的伺服数据；

为所述第二磁头调整第一DFH控制设置；以及

在伺服所述第一磁盘表面上的所述第一磁头时，检测所述第二磁头 是否已经接触第二磁盘表面。