[发明专利]电动机驱动装置有效
申请号: | 200910002824.1 | 申请日: | 2009-01-24 |
公开(公告)号: | CN101557194A | 公开(公告)日: | 2009-10-14 |
发明(设计)人: | 岩下平辅;八重岛守;山田裕一;白水雅朋;酒井幸次郎 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | H02P23/06 | 分类号: | H02P23/06;H02P25/16;H02P27/00 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人: | 许 静 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电动机 驱动 装置 | ||
1.一种电动机驱动装置,具备:将来自交流电源的交流电压转换为直流 电压的转换器;将转换后的直流电压再次转换为交流电压的逆变器;与所述转 换器和所述逆变器之间的链路部并联连接的电容器;以及控制向所述电容器的 充电以及来自所述电容器的放电的充放电控制电路,该电动机驱动装置的特征 在于,
具有电流控制单元,其为了使所述转换器的输入输出电流或转换器的输入 输出功率成为规定值,根据以下1)至5)中的至少一个值控制所述充放电控 制电路的放电电流,
1)逆变器的输入电流或输入功率、
2)逆变器的输出功率、
3)电动机输出功率、
4)转换器的输入电流或输入功率、
5)转换器的输出电流或输出功率。
2.根据权利要求1所述的电动机驱动装置,其特征在于,
所述电流控制单元在所述1)~5)中的至少一个值超过所述转换器的输入 输出电流或输入输出功率的规定值时,控制所述充放电控制电路的放电电流。
3.根据权利要求1所述的电动机驱动装置,其特征在于,
还具有指令值计算单元,其计算所述1)~3)中的至少一个值和所述规定 值的差来作为指令值,
所述电流控制单元控制所述充放电控制电路的放电电流值,以使其值与所 述指令值计算单元计算出的指令值一致。
4.根据权利要求3所述的电动机驱动装置,其特征在于,
所述电流控制单元具有输入所述指令值和所述充放电控制电路中流过的 电流值的磁滞比较器,根据来自所述磁滞比较器的输出信号,控制所述充放电 控制电路的放电电流。
5.根据权利要求3所述的电动机驱动装置,其特征在于,
所述电流控制单元,为了使所述充放电控制电路中流过的电流值与所述指 令值一致,通过根据所述指令值和所述充放电控制电路中流过的电流值进行电 流控制而生成的PWM指令,控制所述充放电控制电路的放电电流。
6.根据权利要求3所述的电动机驱动装置,其特征在于,
还具有低通滤波器,其用于降低在所述指令值上叠加的高频成分的影响。
7.根据权利要求6所述的电动机驱动装置,其特征在于,
所述低通滤波器采用所述指令值的规定时间内的最大值作为指令值。
8.根据权利要求1所述的电动机驱动装置,其特征在于,
所述电流控制单元控制放电电流,以便在所述4)或5)的值成为第一规 定值时,从所述充放电控制电路流出放电电流,在所述4)或5)的值通过该 动作降低为第二规定值时,停止来自所述充放电控制电路的放电电流。
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