[发明专利]驾驶支援装置、驾驶支援方法及程序

说明书

技术领域

本发明涉及补充驾驶者的由车辆产生的死角方向的视野的驾驶支援装置、驾驶支援方法及程序。

背景技术

以往，对于补充驾驶者的由车辆产生的死角方向的视野的技术，进行了各种提案。

例如，存在自身车辆从地图信息、车速传感器及方向传感器以低速接近到无信号机的交差路口时，使相对于自身车辆的行进方向成死角的道路方向的图像显示在显示器上的构成的驾驶支援装置(例如参照专利文献1)。

[专利文献1]JP特开2000-238594号公报(段落(0059)～(0062)、图21～图24)

发明内容

然而，在上述专利文献1记载的驾驶支援装置中，自身车辆能够对照进入交差路口的时刻、显示交差路口图像，当行进方向前方的道路在交差路口以外时，例如在左转弯、右转弯等时，存在不能够补充由前支柱产生的行进方向前方的死角区域的视野的问题。

因此，本发明正是为解决上述问题而进行的，其目的在于，提供一种能够补充由前支柱产生的行进方向前方的死角区域的视野的驾驶支援装置、驾驶支援方法及程序。

为了达到上述目的，第一技术方案的驾驶支援装置，其特征在于，具备：图像数据取得单元(13)，其从拍摄自身车辆(2)的外部的拍摄单元(4)，取得图像数据；算出单元(13)，其算出由上述自身车辆的前支柱产生的驾驶者的死角区域；道路形状信息取得单元(13)，其取得与上述自身车辆的行进方向前方的道路的形状相关的道路形状信息；死角区域判定单元(13)，其根据上述道路形状信息，判定上述驾驶者的死角区域的至少一部分是否与上述行进方向前方的道路重叠；图像数据输出控制单元(13)，当判定为上述驾驶者死角区域的至少一部分与上述信息方向前方的道路重叠时，其进行控制以便于输出上述图像数据，当判定为上述驾驶者的死角区域与上述行进方向前方的道路不重叠时，其进行控制以便于不输出上述图像数据。

另外，第二技术方案的驾驶支援装置，其特征在于，在第一技术方案所述的驾驶支援装置(1)中，上述图像数据输出控制单元，进行控制以便于输出上述图像数据后，当上述驾驶者的死角区域的至少一部分与上述行进方向前方的道路在规定时间以上不重叠时，进行控制以便于不输出上述图像数据。

另外，第三技术方案的驾驶支援装置，其特征在于，在第一或第二技术方案所述的驾驶支援装置(1)中，具备连续转弯判定单元(13)，其根据上述道路形状信息，判定上述自身车辆的行进方向前方的道路的形状在规定距离以内是否为连续的转弯，上述图像数据输出控制单元(13)，根据上述道路形状信息，判定为上述自身车辆的行进方向前方的道路形状在规定距离以内为连续的转弯时，输出上述图像数据后、直到通过最后转弯为止，进行控制以便于连续输出上述图像数据。

另外，第四技术方案的驾驶支援方法，其特征在于，具备：图像数据取得工序，从拍摄自身车辆的外部的拍摄单元，取得图像数据；算出工序，算出由上述自身车辆的前支柱产生的驾驶者的死角区域；道路形状信息取得工序，取得与上述自身车辆的行进方向前方的道路的形状相关的道路形状信息；死角区域判定工序，根据在上述道路形状信息取得工序中取得的上述道路形状信息，判定在上述算出工序中算出的上述驾驶者的死角区域的至少一部分是否与上述行进方向前方的道路重叠；图像数据输出控制工序，当在上述死角区域判定工序中判定为上述驾驶者死角区域的至少一部分与上述信息方向前方的道路重叠时，进行控制以便于输出在上述图像数据取得工序中取得的图像数据，当在上述死角区域判定工序中判定为上述驾驶者的死角区域与上述行进方向前方的道路不重叠时，进行控制以便于不输出上述图像数据。

还有，第五技术方案的程序，其特征在于，使计算机执行以下工序：图像数据取得工序，从拍摄自身车辆的外部的拍摄单元，取得图像数据；算出工序，算出由上述自身车辆的前支柱产生的驾驶者的死角区域；道路形状信息取得工序，取得与上述自身车辆的行进方向前方的道路的形状相关的道路形状信息；死角区域判定工序，根据在上述道路形状信息取得工序中取得的上述道路形状信息，判定在上述算出工序中算出的上述驾驶者的死角区域的至少一部分是否与上述行进方向前方的道路重叠；图像数据输出控制工序，当在上述死角区域判定工序中判定为上述驾驶者的死角区域的至少一部分与上述信息方向前方的道路重叠时，进行控制以便于输出在上述图像数据取得工序中取得的图像数据，在上述死角区域判定工序中、当判定为上述驾驶者的死角区域与上述行进方向前方的道路不重叠时，进行控制以便于不输出上述图像数据。