[发明专利]多维智能摆药机器人系统

说明书

技术领域：

医院药房的自动化与人工智能领域

背景技术：

长期以来，中国的药房配药都是通过人工方式完成的，不仅效率低下，而且还存在着一定的安全隐患。近年来，国内的一些大医院积极推行医院信息化建设，纷纷建立了HIS系统，但药房的摆药却依然主要是依靠人工完成的，药房成了医院信息化中的一个薄弱环节，药房现代化刻不容缓。国外厂商在药房自动化方面走在了前面，美国、日本、德国等国厂商设计了自动摆药系统，并于上世纪80年代开始应用，且一些发达国家的门诊或住院药品调剂中大量应用。但对于中国大量的医疗机构而言，完全依赖进口国外的系统显然并不合适，一方面，进口的自动摆药系统售价昂贵，而且耗材的价格也比较贵，使得国内医院使用进口系统的综合成本非常高，增加了医患负担；另一方面，国外自动摆药系统的设计思路比较封闭，且没有考虑中国病患的实际需求状况，与病患之间缺乏互动。

为此，我们设计、发明了适合中国国情的智能摆药机器入系统。本发明是运行在医院HIS系统平台上的一种药房自动化系统，能够自动接收医院信息系统传送的医嘱信息，将药量片剂或胶囊自动包入同一个药袋内(即单剂量药袋)，并同时通过短信息或电子邮件通知病患。由于本发明充分利用了医院的数字网络HIS系统，从医嘱录入到单剂量药物的封口输出，全部由电脑网络自动控制，从而使医院配药调剂工作流程更加科学、效率更高，人为误差降为零；更为重要的是，本发明为医患之间的互动提供了可能，能使中国的病患能够得到更周到、更细致入微的服务，大大提高了服务水准，力求医师、系统、病患等多方和谐。

发明内容：

1、本发明是“多维智能摆药机器人系统”，运用设计的“系统柜”整体解决方案来实现药房自动化和医患互动等功能。该系统柜主要由药盒矩阵系统、智能集成导药器、中央控制系统、客户关系集成器系统、输入与输出系统等五大技术组件组成；药品按照编号有序排放在药盒矩阵系统中，一盒一药一编号，药品信息经条形码扫描输入；中央控制器系统内设置有电脑、控制主板、系统控制模块芯片、信息采集模块芯片和无线通讯模块，配有触摸屏和条形码扫装置，可处理、分析HIS系统传来的电子处方信息，命令智能集成导药器出药、命令输出装置包装、打印和输出，能实现药品自动按需输出。

2、发明包括了客户关系集成器系统(CRC)，其中集成了短信总管、集成控制模块和数据库模块。通过CRC系统，本发明能够为每个病患建立独立的个人账户，关联病患提供的手机和电子邮件等工具，能自动将药品相关的药品名称、规格、厂家、价格、数量、使用方法、用药时间、费用支出等信息通过手机或电子邮件等方式即时通知病患。

附图说明：

多维智能摆药机器人系统主要由药盒矩阵系统、智能集成导药器、中央控制系统、客户关系集成器系统、输入与输出系统等五大部分组成，集成在一个系统柜中(见附图1：多维智能摆药机器人系统柜整体图)。

1-无线局域网连接器      2-旋转储药部      3-中央控制器

4-电源开关              5-药品出口部      6-CRC(客户关系集成器)

7-包装打印部            8-备用药部        9-固定储药部

在系统柜的最上部是药盒矩阵系统(见附图2：药盒矩阵系统图)，其中，两侧为固定储药部分，中间为旋转储药部分，共装有400个带有自动落药机构的储药盒，每个储药盒都有相应的唯一编号，并按照编号分别装入医院各种常用药品，一盒一药一编号，有序排列在药盒矩阵系统中。在药盒矩阵系统的下方安装有备用储药槽，用于储备一些非常用的特殊药品，以备不时之需。

1-集药器

智能集成导药器(见附图3：智能集成导药器)安装在药盒矩阵系统的后台，主要是执行中央控制器的指令、控制药盒矩阵系统，控制每次出药的种类和数量，且当药盒中存储的药量达到最低控制量时，向中央控制系统反馈，提示需要加药的储药盒的编号和数量。

1-智能集成导药器        2-导药器        3-减冲器

在系统柜的中央安装的是中央控制器(见附图1)，机柜内设置有电脑、专用软件、控制主板、系统控制模块芯片、信息采集模块芯片和无线通讯模块，配有触摸屏和条形码扫装置，用于输入药品信息；接受HIS系统通过无线局域网连接器传递来的各种信息，并发布系统指令，指挥各个模块执行工作指令，控制智能集成导药器工作，指挥摆药机器人出药、包装和反馈信息，指挥CRC发布信息。中央控制系统是整个系统的指挥中枢，由专门开发的软件和芯片来控制和实现各种功能。