[发明专利]压电执行器的诊断检测方法及装置

权利要求书

1.一种压电执行器的诊断检测方法及装置，预先在闪存存储器Flash ROM中设定经试验获得的，压电执行器驱动回路的控制参数范围，包括期望加载电压、控制参数上限、控制参数下限、控制参数检测时刻、驱动充电时间、放电卸载时间等，通过检测在规定时刻控制参数的数值，并和通过试验确定的参数范围进行对比，据此判断压电执行器是否发生故障；其特征是确定的控制参数是通过压电元件的驱动电流，通过对电流值分析，不仅能判断压电执行器是否发生故障，而且可以通过检测压电元件的电压、电流和充、放电时间分析出压电执行器的故障类型。

2.根据权利要求1所述的压电执行器的诊断检测方法及装置，其特征在于利用串联在驱动MOS管上端和下端的电流传感器，检测通过压电元件的电流。

3.根据权利要求1所述的压电执行器的诊断检测方法及装置，其特征在于，通过串联在放电回路中的电阻限制卸载电流。

4.根据权利要求1所述的压电执行器的诊断检测方法及装置，其特征在于，通过检测压电元件的电压、电流和充、放电时间，分析出故障类型，包括压电元件层间脱开，压电元件断路，压电元件电极短路故障。

5.根据权利要求4所述的压电执行器的诊断检测方法及装置，其特征在于通过调整和压电元件并联的电阻网络阻值来实现期望的压电元件充电电压。

6.根据权利要求4所述的压电执行器的诊断检测方法及装置，其特征在于通过串联在驱动MOS管和地线之间的电流传感器测量驱动电流，通过串联在放电MOS管和地线之间的电流传感器测量放电电流，且可同时测量电流数值和方向。

7.根据权利要求1所述的压电执行器的诊断检测方法及装置，其特征是在进行故障判断时，对压电元件期望负载电压进行实时测量，并测量充电和放电时间，再和预存的数据进行对比；对中间位置值进行插值计算，并根据充电和放电特征共同判断系统是否存在故障。