[发明专利]液压式悬架系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种液压式悬架系统，具备支承车轮的悬架基台、及将上述悬架基台能够变位地悬架在车体框架上的液压缸。 

背景技术

欧洲专利公开公报EP0761481A2号中公开了一种作业车的悬架系统，具备：前车轴壳体，支承右及左前轮；支承支架，被支承为绕车体框架的左右轴心上下摆动自如；以及行进用悬架，沿车体框架和支承支架而设置。在该悬架中，能够绕摆动轴的左右方向轴心摆动地安装有支承着车轴的纵长支架(悬架基台)，沿纵长支架的前端部和机体框架而设置有液压缸。 

并且，在本发明申请的申请人在2007年7月20日申请的日本专利申请2007-189612号中，公开了一种液压式悬架系统，将装备在前车轴壳体的左右两端部上的左右前轮经由液压式悬架而悬架在车体框架上。 

在该悬架系统中，其构造上，当根据作业装置的拆装或作业负荷的变化等而车体前部所受载荷(悬架的弹簧上载荷)变化时，悬架的弹性系数与该载荷的变化成比例地变化。与此相对，若在液压缸和储存器(8ccumulator)的范围中流动的工作油的流量是一定的，则悬架的衰减系数是一定的。因此，车体的前载荷根据作业装置的安装或作业负荷的增大而增大，悬架的弹性系数与其成比例地变高，相应地，悬架的衰减比相对地变小，使车体的振动收敛的力变弱，结果行进时的乘坐感及稳定性下降。 

发明内容

本发明的目的在于提供一种液压式悬架系统，与对于车体的载荷变化无关，能够将悬架的衰减比维持在适当范围内，由此能够实现良好的乘坐感和稳定的行进性。 

为了实现上述目的，本发明的液压式悬架系统，具备：悬架基台，支承车轮；液压缸，将上述悬架基台能够变位地悬架在车体框架上；油路，与上述液压缸连接；储存器，设置在上述油路中；流量控制阀，设置在上述液压缸和上述储存器之间的油路中，控制在上述液压缸和上述储存器的范围中流 动的工作油的流量；压力传感器，检测出作用在上述液压缸上的压力缸油路压；以及控制单元，基于上述压力传感器的检测值来控制上述流量控制阀的动作。 

根据该特征结构，在对于车体的载荷(悬架的弹簧上载荷)由于作业装置的安装或作业负荷的增大等而增大、悬架的弹性系数与其成比例地变高时，压力传感器的检测值也根据对于车体的载荷而变大。相反地，在对于车体的载荷由于作业装置的拆卸或作业负荷的减少等而减少、悬架的弹性系数与其成比例地变低时，压力传感器的检测值也根据对于车体的载荷而变小。 

例如，控制流量控制阀使得压力传感器的检测值越大，在液压缸和储存器的范围中流动的工作油的流量根据该检测值而变少(工作油变得难以流动)。相反地，控制流量控制阀使得压力传感器的检测值越小，在液压缸和储存器的范围中流动的工作油的流量根据该检测值而变多(工作油变得容易流动)。由此，越是对于车体的载荷由于作业装置的安装或作业负荷的增大等而增大而悬架的弹性系数与其成比例地变高，能够与之相应越是增大悬架的衰减系数。相反地，越是对于车体的载荷由于作业装置的拆卸或作业负荷的减少等而减少而悬架的弹性系数与其成比例地变低，能够与之相应越是减小悬架的衰减系数。 

其结果，即使对于车体的载荷由于作业装置的装卸或作业负荷的变化等而变化，也能够将悬架的衰减比维持在适当范围内，能够适当地维持使车体的振动收敛的力。由此，实现良好的乘坐感和稳定的行进性。 

在本发明的优选的一个实施方式中，在上述控制单元中，具备：阈值设定部，设定用于上述压力缸油路压的阈值；判定部，判定上述压力缸油路压不到设定阈值的第1状态，且判定上述压力缸油路压超过设定阈值的第2状态；阀控制部，在上述第1状态下，控制上述流量控制阀使得经由流路截面积大的孔使上述液压缸和上述储存器连通，且在上述第2状态下，控制上述流量控制阀使得经由流路截面积小的孔使上述液压缸和上述储存器连通。 

根据该特征结构，即使在对于车体的载荷(悬架的弹簧上载荷)由于作业装置的安装或作业负荷的增大等而增大、悬架的弹性系数与其成比例地变高时，若压力传感器的检测值不到阈值，则流量控制阀维持用流路截面积大的孔将液压缸和储存器连通的状态。 

在对于车体的载荷由于作业装置的安装或作业负荷的增大等而增大、悬架的弹性系数与其成比例地变高的情况下，若压力传感器的检测值超过阈 值，则流量控制阀从用流路截面积大的孔将液压缸和储存器连通的状态切换为用流路截面积小的孔将液压缸和储存器连通的状态。