[发明专利]用于借助泊车辅助使机动车泊入停车位的方法及装置

权利要求书

1.用于借助泊车辅助使一机动车泊入一停车位的方法，其中，机动车驾 驶员将该机动车驶入一起始位置，从该起始位置出发进行被辅助的泊入， 其中在驶入该起始位置时自动地测量该停车位，其特征在于，在一不合适 的起始位置的情况下，为了取得一合适的起始位置，该泊车辅助给予该机 动车驾驶员驾驶指示和/或自动地操纵该机动车到该合适的起始位置中。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在该方法流程中，该机动车 驾驶员被给予用于取得所述合适的起始位置的更新的操纵指示。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在该方法的执行中，该 机动车在没有所述机动车驾驶员的转向干预或者在所述机动车驾驶员的仅 有限的转向干预的情况下被操纵至所述合适的起始位置中。

4.如前述任何一项权利要求所述的方法，其特征在于，该方法从所述泊 车辅助的一方法流程中被调用和/或被归于该方法流程和/或是该方法流程 的一部分，特别是该方法流程的一方法段或者子方法。

5.用于借助一泊车辅助装置使一机动车泊入一停车位的装置，其中，机 动车驾驶员将该机动车驶入一起始位置，从该起始位置出发进行被辅助的 泊入，其中，在驶入该起始位置时借助合适的传感器自动地测量该停车位， 其特征在于，在一不合适的起始位置(A)的情况下，为了取得一合适的起 始位置(B)，该泊车辅助装置给予该机动车驾驶员驾驶指示和/或自动地操 纵该机动车(1)至该合适的起始位置(B)中。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，该装置被归于一泊车辅助装 置的一控制器。

7.如权利要求5或6所述的装置，其特征在于，该装置被集成在所述泊 车辅助装置的所述控制器中，或者该控制器具有该装置。