[发明专利]图像形成装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种图像形成装置。 

背景技术

例如，作为通过投影光来显示图像的图像形成装置，已知有专利文献1那样的投射型投影仪。 

专利文献1的投射型投影仪包括用于校正被称之为“梯形变形”的变形的梯形变形校正装置，其中，所谓的变形是指，相对于屏幕倾斜配置投影仪本体的情况下，在放映到屏幕上的图像(视频)的上侧和下侧，屏幕的横向上的长度不同。 

但是，在专利文献1的投射型投影仪中，在向平面屏幕上投影图像的情况下，能够形成变形被校正了的自然图像，但是，例如向弯曲成半圆柱体形的非平面状的屏幕上投影图像的情况下，在屏幕的各个部位，由于相对于屏幕的光的入射角以及与投影仪本体之间的间隔距离不同，因此，屏幕上的像素密度(单位长度的像素的数量)变得不均匀，图像发生变形和扭曲，无法形成自然的图像。 

如果更加具体地说明，例如，当屏幕各个部位的光入射角不同的情况下，如果与在平面屏幕上描绘图像的时候同样地使投影仪动作，则光入射角大的部位的单位像素的尺寸变得比光入射角小的部 位的单位像素大，因此，发生像素密度(单位长度的单位像素的数量)的疏密，在图像上发生变形和扭曲。 

另外，对于屏幕的各个部位与投影仪本体之间的间隔距离不同的情况，间隔距离大的部位的单位像素的尺寸变得比间隔距离小的部位的单位像素大，因此，发生像素密度的疏密，在图像上发生变形和扭曲。 

专利文献1：特开2001-249401号公报 

发明内容

本发明的目的在于提供一种图像形成装置，其不依赖于投影面的形状，能够纠正投影面上的像素密度的差异，并在投影面上描绘图像，从而不管从哪一个位置观看投影面，都能够观测到没有扭曲和变形的自然的图像。 

下述的本发明实现了这样的目的。 

关于本发明的图像形成装置，该图像形成装置通过用光扫描设置在对象物表面上的投影面来描绘图像，包括：光发射部，用于发射光；具有执行器的光扫描部，执行器被设置成可动板能够向一个方向或相互正交的两个方向转动，其中，可动板具有反射从光发射部发射的光的光反射部，执行器基于该转动使用被光反射部反射的光对投影面进行扫描；驱动模式生成装置，用于生成光发射部的驱动模式，其中，光发射部以用于校正投影面上的像素密度差异的定时和发射时间发射光，投影面上的像素密度差异由相对于投影面的光的入射角或投影面与光发射部的间隔距离所引起；以及控制装置，根据驱动模式生成装置生成的驱动模式，控制光发射部的动作。 

据此，能够描绘不管从哪一个位置观看投影面都没有扭曲和变形的自然的图像，而不依赖于投影面的形状。 

在本发明的图像形成装置中，优选驱动模式生成装置设定投影面上的光的扫描方向上的长度分别几乎相等的多个单位照射区域，并且，对于每个单位照射区域，生成用于向该区域投射光的驱动模式。 

据此，能够在光扫描面上几乎均匀地设定单位照射区域，能够描绘出没有非本意的扭曲和变形的自然的图像。 

在本发明的图像形成装置中，优选上述驱动模式生成装置包括：形状指定部，指定上述投影面的形状；照射轨迹设定部，基于通过该形状指定部指定的形状，设定上述光在上述投影面上的照射轨迹；以及单位照射区域设定部，在设定的上述照射轨迹上设定上述多个单位照射区域。 

据此，能够以比较简单的构成生成高精度的光发射部的驱动模式。 

在本发明的图像形成装置中，优选构成为：假设相互正交的x轴、y轴以及z轴三个坐标轴，并将与该各坐标轴对应的投影面上的坐标设为x、y以及z时，投影面形成几何学的形状，并且形状可以用函数f(x、y、z)表示或者近似时，形状指定部基于函数指定投影面的形状。 

据此，能够更正确地指定投影面的形状。 

在本发明的图像形成装置中，优选构成为：在上述投影面形成具有不规则地进行弯曲和/或屈曲的部位的形状的情况下，上述形状 指定部将上述投影面定义为多个多角形(多边形)的集合体，由各个多角形的顶点的三维坐标指定上述投影面的形状。 

据此，能够更正确地指定投影面的形状。 

在本发明的图像形成装置中，优选上述驱动模式生成装置生成如下上述驱动模式：相对于上述单位照射区域的上述光的入射角越大，则从上述光发射部发射的光的发射时间越短。 

据此，能够更有效地在投影面上描绘出没有扭曲和变形的自然的图像。