[发明专利]线性传动系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种线性传动系统，特别涉及一种具有恒温控制装置 的线性传动系统。

背景技术

在各种线性传动系统中，常通过滚珠螺杆装置的螺杆与螺帽的配 合，将转动转换为线性传动。另外，再通过可循环驱动的滚珠和滚珠 螺帽与螺杆彼此搭配，来减少滚珠螺帽与螺杆之间的摩擦力，使线性 传动系统在运行时更为平顺。

请参照图1所示，其为现有的线性传动系统1的滚珠螺杆装置2 和冷却装置3的示意图。现有的线性传动系统1包括滚珠螺杆装置2 与冷却装置3，两者彼此连接。滚珠螺杆装置2包括螺杆21和滚珠螺 帽22，滚珠螺帽22套设并滑设于螺杆21上。

冷却装置3经由滚珠螺帽22的冷却孔221，导入冷却液31至滚珠 螺帽22壁厚内的冷却通道223，而当冷却液31流过冷却通道223并吸 收热量后，再经由冷却孔222回流至冷却装置3。因此，现有的滚珠螺 杆装置2可将部分滚珠螺帽22运行时所产生的热量散出。

然而，在现有的滚珠螺杆装置2中，冷却信道223位于滚珠螺帽 22的壁厚内，因此，冷却液31并未直接流过螺杆21与滚珠螺帽22之 间。换言之，冷却液31没有直接与滚珠螺帽22运行时产生热量的发 热源接触，仅间接地将滚珠螺帽22运行时所产生的热量散出。

如此，也造成滚珠螺杆装置2的散热效果不佳，而使得螺杆21会 因温度变化产生热变形的问题(通常温度上升1℃，螺杆21每1m会 伸长12μm)，并造成应用滚珠螺杆装置2的加工系统的制作公差增加。

因此，如何设计一种能维持螺杆与滚珠螺帽间温度稳定的线性传 动系统，已逐渐成为重要课题之一。

发明内容

鉴于上述课题，本发明的目的为提供一种能维持螺杆与滚珠螺帽 间温度稳定的线性传动系统。

为达上述目的，根据本发明的线性传动系统包括过滤装置、线性 滑轨装置、滚珠螺杆装置、液体温控装置以及气体温控装置。线性滑 轨装置具有滑轨和滑块，滑块滑设于滑轨上。滚珠螺杆装置邻设于线 性滑轨装置，并具有螺杆和滚珠螺帽，滚珠螺帽套设并滑设于螺杆上。 液体温控装置由过滤装置汲取液体，控制液体于预设温度，并供给液 体流经螺杆与滚珠螺帽之间。气体温控装置供给气体流经螺杆与滚珠 螺帽之间，控制气体于预设温度，所述气体温控装置通过管体使得气 体与液体混合，液体和气体经过均匀混合后，才注入至螺杆与滚珠螺 帽之间。

承上所述，根据本发明的线性传动系统通过液体温控装置和气体 温控装置供给液体和气体流经螺杆与滚珠螺帽之间。因此，液体和气 体可直接与螺杆和滚珠螺帽接触，以作为温控流体，例如在滚珠螺杆 装置运行时，液体和气体可直接地将滚珠螺帽与螺杆之间产生的热量 带走，或者在滚珠螺杆装置运行前，液体和气体可先对滚珠螺帽和螺 杆进行预热，以减少热机准备时间。因此，本发明的线性传动系统即 可控制滚珠螺帽与螺杆之间维持稳定的温度，以避免滑轨和螺杆因温 度变化而产生热变形的问题，并增加线性传动系统的使用寿命。

另外，流经滚珠螺帽与螺杆之间的液体可先经由过滤装置过滤后， 再由液体温控装置汲取并供给至滚珠螺帽与螺杆之间，以此可确保流 经滚珠螺帽与螺杆之间的液体为干净的，以避免滚珠螺帽与螺杆因液 体中的杂质而产生损坏。

而且，也由于液体可直接流经螺杆与滚珠螺帽之间，因此，液体 可应用作为润滑液体，因此滚珠螺帽的行程不会因外接润滑组件而被 压缩变短，进而可避免线性传动系统应用时的行程限制。

附图说明

图1为现有的一种线性传动系统示意图；

图2为本发明优选实施例的一种线性传动系统的示意图；以及

图3为本发明的滚珠螺杆装置的螺杆与滚珠螺帽的剖面示意图。

主要组件符号说明

1、4：线性传动系统

2、6：滚珠螺杆装置

21、61：螺杆

22、62：滚珠螺帽

221、222：冷却孔

223：冷却通道

3：冷却装置

31：冷却液

5：过滤装置

51：过滤网

52：磁力过滤单元

53：离心过滤单元

621：螺帽本体

622：循环组件

623：循环孔