[发明专利]无刷DC马达和摄像设备

权利要求书

1.一种无刷DC马达，用于驱动从动构件，所述无刷DC马达包括：

转子，其具有磁体；

定子，其具有用于向所述磁体提供旋转力的线圈；

位置检测器，用于根据所述转子的旋转位置，输出周期性的第一信号；

信号生成器，用于通过将超前角与从所述位置检测器输出的所述第一信号的相位相加，生成第二信号；

励磁切换器，用于根据所述第二信号，选择对所述线圈的励磁；以及

相位改变部，用于根据所述从动构件的位置和移动方向至少之一，改变所述超前角。

2.根据权利要求1所述的无刷DC马达，其特征在于，所述位置检测器包括用于生成具有正弦波形状的第一信号的第一位置检测器以及用于生成具有余弦波形状的第一信号的第二位置检测器，以及

其中，所述信号生成器包括：

第一反转放大器，其连接至所述第一位置检测器，并用于将所述第一位置检测器的输出放大-A倍；

第二反转放大器，其连接至所述第一反转放大器的输出，并用于将所述第一反转放大器的输出放大-1倍；

第三反转放大器，其连接至所述第二位置检测器，并用于将所述第二位置检测器的输出放大-A倍；

第四反转放大器，其连接至所述第三反转放大器的输出，并用于将所述第三反转放大器的输出放大-1倍；

第五反转放大器，用于将放大了cosα倍的所述第二反转放大器的输出与放大了sinα倍的所述第四反转放大器的输出相加；以及

第六反转放大器，用于将放大了sinα倍的所述第一反转放大器的输出与放大了cosα倍的所述第四反转放大器的输出相加，α是所述超前角。

3.根据权利要求1所述的无刷DC马达，其特征在于，所述相位改变部包括：

存储器，用于存储所述从动构件的位置和移动方向至少之一与用于驱动所述从动构件的负荷之间的关系，以及所述负荷、用于驱动所述从动构件的目标速度与多个超前角之间的关系；以及

选择器，用于针对与所述至少之一相对应的所述负荷，选择所述多个超前角中最接近所述目标速度的超前角。

4.一种无刷DC马达，用于驱动从动构件，所述无刷DC马达包括：

转子，其具有磁体；

定子，其具有用于向所述磁体提供旋转力的线圈；

位置检测器，用于根据所述转子的旋转位置，输出周期性的第一信号；

信号生成器，用于通过将超前角与从所述位置检测器输出的所述第一信号的相位相加，生成第二信号；

励磁切换器，用于根据所述第二信号，选择对所述线圈的励磁；以及

相位改变部，用于根据用于驱动所述从动构件的负荷，改变所述超前角。

5.一种摄像设备，包括：

作为从动构件的镜头；以及

根据权利要求1至4中任一项所述的无刷DC马达，用于驱动所述从动构件。