[发明专利]缝纫机的针杆摆动机构

说明书

技术领域

本发明涉及具有锯齿形缝纫(曲折缝纫)功能的缝纫机的针杆摆动 机构。

背景技术

缝纫机的功能之一具有所谓的锯齿形缝纫(曲折缝纫)，即使针杆 相对缝制布的方向左右摆动以缝制。一直以来，利用致动器使棒状的连 杆摆动，并通过机械地传动该摆动，使针杆左右摆动以缝制出锯齿形模 样。在专利文献1所公开的方案中，采用步进电动机作为致动器，通过 利用了螺钉的传递机构将步进电动机的从动轴(转轴)的往复旋转运动 变换成往复直线运动。而且，利用连杆将该往复直线运动变换成摆动运 动以使针杆摆动。另外，在专利文献2中，公开了设置两个对使针杆摆 动的连杆施力的致动器的发明。通过以摆动量较大的致动器和摆动量较 小的致动器分别使连杆朝同一方向摆动，可以使针杆以更高速且更好的 精度摆动。

为了摆动针杆进行锯齿形缝纫，保持于针杆中的针能否正确地刺中 布，将决定能否进行漂亮的缝制。因此，使连结部分容易晃动的棒状的 连杆以更高速度和精确度摆动并传递到针杆显得尤为重要。专利文献1 中，采用滚珠丝杠或辊子螺钉等作为用于传动步进电动机的往复旋转运 动的螺钉来实现精度。专利文献2中，通过用摆动量较大的致动器进行 较大摆动、用摆动量较小的致动器进行微调，从而使针杆更加高速且高 精度地进行摆动。

专利文献1：日本实开平7-33274号公报

专利文献2：日本特开平10-61740号公报

然而，因为专利文献1中用到的滚珠丝杠或者辊子螺钉等是需要精 密加工和组装的部件，所以导致成本增加。另外，专利文献2中因为采 用两个步进电动机来作为致动器，所以需要用于配置两个电动机的空 间。并且，用于协调驱动两个电动机的组成也比较复杂，因此也会增加 成本。

发明内容

本发明是鉴于上述课题而形成的，其目的在于提供一种结构简单又能 抑制成本增加，可以无晃动、高速且高精度地锯齿形缝纫的缝纫机的针杆 摆动机构。

为了解决上述课题，技术方案1中的发明的构造上的特征如下，具有： 针杆；针杆保持臂，其可上下移动地保持上述针杆；连杆，其一端保持于 上述针杆保持臂；电动机，其与上述连杆的另一端连接，并且经由上述连 杆使上述针杆在左右方向摆动；施力部件，其朝上述针杆所摆动的左右方 向的一个方向对上述针杆保持臂和上述连杆施力；辅助施力部件，其朝克 服上述施力部件的作用力的另一方向对上述针杆保持臂和上述连杆施 力。

本发明的缝纫机的针杆摆动机构，为了进行锯齿形缝纫等，具有对 针杆保持臂朝左右方向上的一个方向施力的施力部件，从而抑制了将电 动机的旋转力以针杆的左右移动进行传动的连杆等的连结部分的晃动， 这里电动机用来使针杆保持臂左右摆动。此外，具有在左右方向上施加 与施力部件相反的作用力的辅助施力部件。利用施力部件，从而在针杆 保持臂一边进行左右摆动一边缝纫出锯齿形等的模样时、或进行直线缝 纫时，消除了受针刺布时阻力的变动影响导致无法进行漂亮的缝纫的晃 动。此外，由于利用施力部件朝一定方向施加负荷的缘故，从而在向相 反方向摆动时需要很大的力，为了抑制由此导致的电动机的大型化，使 辅助施力部件相对施力部件的作用力朝相反方向施力。

根据本发明的缝纫机的针杆摆动机构，在进行直线缝纫或锯齿形缝 纫等的过程中，通过施力部件抑制因左右摆动针杆保持臂的机构而产生 的晃动，能够进行高速且高精度的锯齿形缝纫等。还使用向施力部件的 作用力的反方向施力的辅助施力部件，从而能够减小电动机的容量，进 而实现电动机的小型化。

另外，技术方案2中发明的构成上的特征，是在技术方案1的基础 上，上述辅助施力部件安装于上述电动机的转轴，其中上述辅助施力部 件在上述针杆保持臂和上述连杆向克服上述施力部件的作用力的另一 方向摆动时，对上述针杆保持臂和上述连杆朝另一方向施力。根据该构 成，针对施力部件的施力的方向，在针杆保持臂摆动时未施加反向的作 用力，因此能够可靠地抑制针杆保持臂和连杆所产生的晃动。此外，在 针杆保持臂向施力部件的施力方向的相反方向摆动时，通过辅助施力部 件向施力部件的作用力的相反方向施加作用力，从而能够抑制电动机的 驱动扭矩的增大，实现电动机的小型化，抑制了成本增加。