[发明专利]摄像装置、摄像方法、以及用于存储程序的介质

说明书

技术领域

本发明涉及摄像装置及摄像方法。本发明特别是涉及用于拍摄图像的摄像装置及摄像方法，以及存储摄像装置用的程序的计算机可读介质。

背景技术

由图像数据检测出象差特性，根据检出的象差特性进行象差修正的技术是公知的技术(例如、特开平11-261832号公报)。并且，具有比受光元件阵列的2倍间距更大的PSF的光学物镜的相机也已公知(例如、特表2006-519527号公报)。

根据特开平11-261832号公报记载的技术内容，在色彩平衡调整、灰度处理等处理完成后修正象差。可是，通过色彩平衡调整、灰度处理等处理，像素值被变换为光通量对应的非线性的值以后，不能进行摄像图像的正确修复。另外，特表2006-519527号公报中对修复处理的时机没有任何记载。

发明内容

为了解决上述问题，根据本发明的第1实施方式，提供一种摄像装置，具有：光学系统，其将来自拍摄对象的光进行成像；受光部，其具有接受来自通过前述光学系统成像后的拍摄对象的光的多个受光元件；修正部，其依据前述光学系统的与到物点的距离无关而相对来自物点的光为大致相同的光学传递函数，修正与前述多个受光元件各自受光的光通量对应的线性的多个像素值；和非线性处理部170，其将前述修正部修正后的前述多个像素值，变换为与前述多个受光元件各自受光的光通量对应的非线性的像素值。

根据本发明的第2实施方式，是一种摄像方法，包括：受光步骤，利用受光的多个受光元件受光接受来自被光学系统成像后的拍摄对象的光，所述光学系统将来自拍摄对象的光进行成像；修正步骤，依据前述光学系 统的与到物点的距离无关而相对来自物点的光为大致相同的光学传递函数，修正与前述多个受光元件各自受光的光通量对应的线性的多个像素值；和图像处理步骤，将由前述修正步骤所修正的修正后的前述多个像素值，变换为与前述多个受光元件各自受光的光通量对应的非线性的像素值。

根据本发明的第3实施方式，提供一种用于存储摄像装置用的程序的计算机可读取的介质，该程序使摄像装置具有以下功能：受光部，其具有多个受光元件，所述多个受光元件接受来自被前述光学系统成像后的拍摄对象的光，前述光学系统将来自拍摄对象的光进行成像；修正部，其依据前述光学系统的光学传递函数，修正与前述多个受光元件各自受光的光通量对应的线性的多个像素值；和非线性处理部170，其将由前述修正部修正后的前述多个像素值，变换为与前述多个受光元件各自受光的光通量对应的非线性的像素值。

另外，上述发明的概要，并未列举出本发明的必要的特征的全部，这些特征群的子结合也能够成为本发明。

附图说明

图1，是表示一实施方式涉及的摄像设备100的模块构造的一例的示意图。

图2，是表示透镜系统110的光学特性一例的模式图。

图3，是表示透镜系统110构造的一例的示意图。

图4，是表示图3所示的透镜系统110的象差特性的示意图。

图5，是表示图3所示的透镜系统110的光学传递特性的示意图。

图6，是表示受光部120所具有的受光元件的阵列的一例的示意图。

图7，非线性处理部170的模块构成的一例的示意图。

图8，用表格形式表示条件存储部180所存储的数据的一例的示意图。

图9，由区域确定部160确定的多个部分区域的一例的示意图。

图10，透镜系统110中的衍射界限的MTF的示意图。

图11，被修正部140修正过的MTF特性的示意图。

图12，摄像装置100的硬件构成的一例的示意图。

具体实施方式

以下，通过发明的实施方式说明本发明，不过，以下的实施方式并不限定技术方案所涉及的发明，另外，在实施方式中说明的特征组合并非全部都是发明的解决手段所必须的。

图1为一实施方式涉及的摄像装置100的模块构成的一例的示意图。摄像装置100摄像拍摄对象而生成图像。摄像装置100具有：进行光成像的光学系统的一例的透镜系统110、接受通过了透镜系统110的光的受光部120、A/D转换部125、线性处理部130、修正部140、非线性处理部170、输出部150、区域确定部160、距离取得部165、条件存储部180、及修正控制部175。

透镜系统110，不受距物点的距离的影响而将相对来自物点的光的光学传递函数保持为大致相同。图2中对于透镜系统110的光学特性进行了定性说明。