[发明专利]具有再生功能的伺服放大器

权利要求书

1.一种伺服放大器，用于驱动机器人的伺服电机以使用来自电源的电能执行操作，所述伺服放大器包括：

可变化的变流器，与所述电源相连，并且基于所述机器人所执行的操作的条件，选择性地作为具有将伺服电机中产生的再生电能返回到电源的再生功能的变流器或是作为具有通过电阻放电再生电能的再生功能的变流器；以及

多个逆变器，与所述变流器和所述伺服电机电连接。

2.根据权利要求1所述的伺服放大器，其中，

所述变流器具有当紧急停止时或是当关闭所述电源时将连接所述变流器与所述逆变器的DC链路的电压快速地放电的功能。

3.根据权利要求1所述的伺服放大器，其中，

所述变流器具有基于从所述多个逆变器接收到的关于所述伺服电机的供电运行或再生运行的信息来确定再生功能的开始和结束的功能。

4.根据权利要求1所述的伺服放大器，其中，

所述变流器在连接所述变流器与所述逆变器的DC链路的电压达到预定值时开始再生功能，并且所述变流器与所述电源的相位同步地执行再生电能的切换。

5.根据权利要求1所述的伺服放大器，其中，

所述变流器执行再生电能的切换，从而连接所述变流器与所述逆变器的DC链路的电压保持在预定值。