[发明专利]感测系统

权利要求书

1.一种感测系统，适于感测一指示物并计算该指示物的位置，其特征 在于其包括：

一面板，具有一第一平面与一位于该第一平面的第一区域，其中该第 一区域的形状为矩形而具有依序连接的一第一边、一第二边、一第三边与 一第四边；

一反射元件，配置于该第一边且位于该第一平面上，其中该反射元件 的一第二平面垂直该第一平面，该第二平面为一镜面反射面，该第二平面 映照该第一区域以形成一第二区域；

一影像感测器，配置于该第三边与该第四边所相交的一角落且位于该 第一平面上，其中该影像感测器的感测范围涵盖该第一区域与该第二区域；

一第一线性光源，配置于该第二边且位于该第一平面上，其中该第一 线性光源相对于该反射元件形成一第二镜像；以及

一第二线性光源，配置于该第三边且位于该第一平面上，其中该第二 线性光源相对于该反射元件形成一第三镜像，该第四边相对于该反射元件 形成一第四镜像，该反射元件、该第一线性光源、该第二线性光源与该第 四边环绕该第一区域，该反射元件、该第二镜像、该第三镜像与该第四镜 像环绕该第二区域，且该第一线性光源、该第二镜像与该第三镜像位于该 影像感测器的感测范围内；以及

一处理器，电性连接该影像感测器；

当该指示物邻近该第一区域，且该指示物相对于该反射元件形成一第 一镜像，使得该指示物与该第一镜像位于该影像感测器的感测范围内时， 以及当该指示物的邻近该第一区域的一部分、该第一镜像的邻近该第二区 域的一部分与该影像感测器不共线时，该影像感测器沿着一第一感测路线 感测该指示物与沿着一第二感测路线感测该第一镜像，且该处理器根据该 第一感测路线与该第二感测路线计算该指示物所在的位置。

2.根据权利要求1所述的感测系统，其特征在于所述的处理器具有该 第一边与该第三边所相距的一第一距离“D1”的信息，并且该处理器计算 该指示物所在的位置包括：

确定该第一感测路线与该第三边之间的第一角度“A1”；

确定该第二感测路线与该第三边之间的第二角度“A2”；以及

将两倍的D1除以tanA1与tanA2之和以计算出该指示物与该第四边所 相距的一第二距离“D2”。

3.一种感测系统，适于感测一指示物并计算该指示物的位置，其特征 在于其包括：

一面板，具有一第一平面与一位于该第一平面的第一区域，其中该第 一区域的形状为矩形而具有依序连接的一第一边、一第二边、一第三边与 一第四边；

一反射元件，配置于该第一边且位于该第一平面上，其中该反射元件 的一第二平面垂直该第一平面，该第二平面为一镜面反射面，该第二平面 映照该第一区域以形成一第二区域；

一影像感测器，配置于该第三边与该第四边所相交的一角落且位于该 第一平面上，其中该影像感测器的感测范围涵盖该第一区域与该第二区域；

一第一光源，位于该影像感测器旁；

一第一反射体，配置于该第二边且位于该第一平面上，其中该第一反 射体相对于该反射元件形成一第二镜像，该第一反射体具有一第一回复反 射表面，且该第一回复反射表面适于反射该第一光源所发出的光线；

一第二反射体，配置于该第三边且位于该第一平面上，其中该第二反 射体相对于该反射元件形成一第三镜像，该第二反射体具有一第二回复反 射表面，且该第二回复反射表面适于反射该第一光源所发出的光线，该第 四边相对于该反射元件形成一第四镜像，该反射元件、该第一反射体、该 第二反射体与该第四边环绕该第一区域，该反射元件、该第二镜像、该第 三镜像与该第四镜像环绕该第二区域，且该第一反射体、该第二镜像与该 第三镜像位于该影像感测器的感测范围内；以及

一处理器，电性连接该影像感测器；

当该指示物邻近该第一区域，且该指示物相对于该反射元件形成一第 一镜像，使得该指示物与该第一镜像位于该影像感测器的感测范围内时， 以及当该指示物的邻近该第一区域的一部分、该第一镜像的邻近该第二区 域的一部分与该影像感测器不共线时，该影像感测器沿着一第一感测路线 感测该指示物与沿着一第二感测路线感测该第一镜像，且该处理器根据该 第一感测路线与该第二感测路线计算该指示物所在的位置。