[发明专利]具有切换压力控制和位置控制的功能的数值控制装置无效
| 申请号： | 200910006345.7 | 申请日： | 2009-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN101533272A | 公开（公告）日： | 2009-09-16 |
| 发明（设计）人： | 菱川哲夫;辻川敬介 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19;B21D24/02 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 许 静 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 具有 切换 压力 控制 位置 功能 数值 装置 | ||
1.一种具有从压力控制向位置控制的切换功能的数值控制装置，其特征在于，
具有：
伺服控制部，其通过来自外部的指示或者根据切换条件自动地切换压力控制和位置控制来进行动作；
伺服位置偏差量设定单元，其在所述伺服控制部进行压力控制的过程中，在所述伺服控制部中设定与控制轴的当前实际速度对应的伺服位置偏差量；和
脉冲输出单元，其在所述伺服控制部从压力控制切换到位置控制后，遵照预先设定的加减速时间常数向加减速处理部输出减速停止所需要的脉冲，
所述加减速处理部向所述伺服控制部输出每一分配周期的移动量。
2.一种具有从压力控制向位置控制的切换功能的数值控制装置，其特征在于，
具有：
伺服控制部，其根据切换条件自动地切换压力控制和位置控制来进行动作；
伺服位置偏差量设定单元，其在所述伺服控制部进行压力控制的过程中，在所述伺服控制部中设定与控制轴的当前实际速度对应的伺服位置偏差量；
脉冲输出单元，其在所述伺服控制部从压力控制切换到位置控制后，遵照预先设定的加减速时间常数向加减速处理部输出减速停止所需要的脉冲；
中断单元，其根据来自外部的指令临时中断从所述压力控制向位置控制的切换；和
伺服位置偏差量设定单元，其通过所述中断单元进行中断，而在压力控制的过程中在所述伺服控制部中设定与控制轴的轴速度对应的伺服位置偏差，
所述加减速处理部向所述伺服控制部输出每一分配周期的移动量。
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