[发明专利]自动络纱机的纱线解舒辅助装置以及自动络纱机

说明书

技术领域

本发明涉及一种适用于自动络纱机的纱线解舒辅助装置。纱线解舒辅 助装置为，对从筒管(细纱筒管)送出的纱线进行解舒引导而使络纱机单元进 行的纱线的重绕处理顺畅。

背景技术

与本发明的纱线解舒辅助装置相关，公知日本特开平10-29765号公报的 解舒装置。其中，解舒装置包括：固定在导板的下面上的固定筒；外嵌于 固定筒并进行升降变位的可动筒；以及通过滑块对可动筒进行升降操作的 操作缸等。在滑块上固定有可动筒和前后一对支持臂，并在两个臂的相对 面上配置有检测筒管的锥面部的传感器和姿态矫正臂。

筒管的锥面部随着纱线被从筒管解舒送给而逐渐向下侧移动。由传感 器检测该锥面部的向下移动而驱动操作缸，将滑块下降操作与锥面部的下 降量相称的量。由此，可动筒及传感器臂跟踪锥面部的位置变化而下降移 动，将锥面部与可动筒的上下位置关系保持为一定。通过该机构，由可动 筒来限制被从锥面部解舒的纱线的气圈过度地扩大，而使解舒时的纱线张 力适宜，并且抑制毛茸的产生。

在本发明的纱线解舒辅助装置中，代替上述的操作缸，而通过将步进 电动机作为驱动源的升降机构来分别升降操作固定筒及可动筒，但类似的 升降机构已在日本特开平8-198520号公报中公开。其中，升降机构包括升降 导向器及滑块、与升降导向器并行配置的齿条、组装在滑块上的步进电动 机、以及固定在该电动机的输出轴上的齿条等。在滑块上固定有支持臂， 并在臂前端固定有可动筒。在支持臂上设置有用于检测筒管的锥面部的距 离传感器。并且，设置有根据往复鼓的转速来检测筒管的纱线解舒量的转 速检测传感器。当旋转驱动齿条时，滑块升降变位，因此能够跟踪筒管的 锥面部的位置变化而下降移动可动筒。

在自动络纱机中，在每次随着批量变更而筒管的上下尺寸不同时，需 要变更调整固定筒或可动筒等的初始位置。由于该换产变更作业需要手动 进行，并且自动络纱机是直线列状地配置多个络纱机单元而构成的，因此 进行一组络纱机单元的换产变更，不可避免花费较多的工夫。由于通过人 手进行变更调整，因此还存在调整结果产生参差不齐的缺点。

发明内容

本发明的目的在于，能够对应于筒管的上下尺寸的不同而自动地变更 纱线解舒辅助装置的初始位置或工作位置。因此，提供一种自动络纱机的 纱线解舒辅助装置，能够迅速且准确地进行伴随批量变更的自动络纱机的 换产变更。

本发明的设置于络纱机单元的纱线解舒辅助装置具有：固定筒，在被 固定的状态下辅助筒管的解舒；和可动筒，在跟踪筒管的解舒地可动的同 时辅助筒管的解舒。其特征在于，通过具有驱动源的第一升降机构来升降 操作固定筒，通过具有驱动源的第二升降机构来升降操作可动筒。

第一升降机构的驱动源和第二升降机构的驱动源由步进电动机构成。

纱线解舒辅助装置构成为，还包括控制第一及第二这两个升降机构的 工作状态的控制电路。通过该机构，能够基于预先输入控制电路的筒管数 据，通过控制电路控制两个升降机构的工作状态，而自动地设定固定筒和 可动筒的初始位置及工作位置。

本发明的自动络纱机为，配置有多个设置有纱线解舒辅助装置的络纱 机单元，该纱线解舒辅助装置包括上述控制电路。自动络纱机具备用于对 控制电路进行控制的机体控制装置。机体控制装置能够统一控制多个控制 电路。

本发明的纱线解舒辅助装置为，具有：固定筒，在被固定的状态下辅 助筒管的解舒；和可动筒，在跟踪筒管的解舒地可动的同时辅助筒管的解 舒，通过具有驱动源的第一升降机构来升降操作固定筒。并且，通过具有 驱动源的第二升降机构来升降操作可动筒。这样，当通过第一升降机构及 第二升降机构能够分别升降操作固定筒及可动筒时，能够自动地变更伴随 批量变更的固定筒和可动筒的初始位置及工作位置。因此，与通过人手进 行换产变更的现有装置相比，能够同时且迅速地进行一组络纱机单元的换 产变更。并且，能够在极短时间内进行换产变更，因此不但能够提高自动 络纱机的运转率，而且能够将固定筒及可动筒正确地位置保持在初始位置 或工作位置上。

当第一升降机构的驱动源和第二升降机构的驱动源分别由步进电动机 构成时，通过第一升降机构及第二升降机构能够准确且无延迟地将固定筒 及可动筒升降变位。并且，能够根据从步进电动机的位置检测器输出的检 测信号确定固定筒及可动筒的当前位置。