[发明专利]凸轮轴相位器位置控制系统

权利要求书

1.一种用于发动机的凸轮轴相位器控制系统，包括

位置控制模块，其基于凸轮轴位置指令信号和第一增益信号产生位置控制信号；以及

增益计算电路，其基于所述位置控制信号产生第一增益信号，并将第一增益信号反馈给所述位置控制模块，

其中所述位置控制模块基于第一增益信号定位发动机的凸轮轴。

2.权利要求1的凸轮轴相位器控制系统，还包括凸轮轴相位器子系统，凸轮轴相位器子系统基于所述位置控制信号产生表示所述凸轮轴位置的凸轮轴信号，其中所述位置控制模块基于所述凸轮轴信号产生所述位置控制信号。

3.权利要求2的凸轮轴相位器控制系统，其中所述凸轮轴相位器子系统包括产生所述凸轮轴信号的凸轮轴传感器。

4.权利要求2的凸轮轴相位器控制系统，还包括加法器，其将所述凸轮轴位置指令信号和所述凸轮轴信号相加以产生误差信号，其中所述位置控制模块基于所述误差信号产生所述位置控制信号。

5.权利要求1的凸轮轴相位器控制系统，其中所述增益计算电路包括增益安排模块，增益安排模块基于所述位置控制信号产生第二增益信号，其中所述位置控制模块基于第二增益信号产生所述位置控制信号。

6.权利要求5的凸轮轴相位器控制系统，其中所述增益安排模块基于温度信号产生第二增益信号。

7.权利要求5的凸轮轴相位器控制系统，其中所述增益计算电路还包括增益计算模块，增益计算模块基于第二增益信号产生第一增益信号。

8.权利要求5的凸轮轴相位器控制系统，其中所述增益计算电路还包括滤波器，滤波器在第二增益信号产生之前过滤所述位置控制信号。

9.权利要求1的凸轮轴相位器控制系统，其中所述增益计算电路包括增益计算模块，增益计算模块基于所述位置控制信号产生第一增益信号。

10.权利要求9的凸轮轴控制系统，其中所述增益控制模块产生积分时间、微分时间以及过滤后的微分时间中的至少一个，以及其中所述位置控制模块基于所述积分时间、微分时间以及过滤后的微分时间中的所述至少一个产生所述位置控制信号。

11.权利要求9的凸轮轴控制系统，其中所述增益控制模块基于系统增加时间、系统时间常数、系统延迟时间和相位余量中的至少一个产生第一增益信号。

12.权利要求1的凸轮轴相位器控制系统，其中所述增益电路包括增益安排模块，增益安排模块基于所述位置控制信号和增益安排查寻表产生第二增益信号，其中所述位置控制模块基于第二增益信号产生所述位置控制信号。

13.权利要求1的凸轮轴相位器控制系统，其中所述位置控制模块包括比例积分微分控制器。

14.权利要求1的凸轮轴相位器控制系统，其中所述位置控制模块包括具有串联形式的比例积分微分控制器。

15.一种操作用于发动机的凸轮轴相位器控制系统的方法，包括：

基于凸轮轴位置指令信号和增益信号产生位置控制信号；

基于所述位置控制信号的反馈产生所述增益信号；和

基于所述增益信号定位发动机的凸轮轴。

16.权利要求15的方法，包括基于位置控制模块的第一传递函数和凸轮轴相位器电路的第二传递函数产生所述增益信号。

17.权利要求16的方法，包括基于相位余量和使第一和第二传递函数的乘积的绝对值等于一(1)的第一表达式产生所述增益信号。

18.一种用于发动机的控制系统，包括：

凸轮轴传感器，其产生表示发动机凸轮轴的位置的凸轮轴信号；

主控制模块，其产生凸轮轴位置指令信号；

位置控制模块，其基于所述凸轮轴信号、所述凸轮轴位置指令信号和第一增益信号产生位置控制信号；以及

增益电路，其接收所述位置控制信号并基于所述位置控制信号产生第一增益信号，

其中所述位置控制模块产生所述位置控制信号以定位凸轮轴。

19.权利要求18的控制系统，其中所述增益电路包括：

增益安排模块，其基于所述位置控制信号产生第二增益信号；以及

增益控制模块，其基于第二增益信号产生第一增益信号。

20.权利要求19的控制系统，其中所述增益控制模块基于第二增益信号、和系统增加时间、系统时间常数、系统延迟时间和相位余量中的至少一个产生第一增益信号、和积分时间、微分时间以及过滤后的微分时间中的至少一个。