[发明专利]车辆用灯具控制系统及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及下述系统：其在汽车等车辆的前照灯或辅助灯等的 照明中使用，对车辆灯具的照射方向向上下或左右进行控制，特别地， 涉及一种具有用于控制照射方向的独立的致动器的车辆用灯具控制 系统及控制方法。

背景技术

当前提出了一种具有自动校平系统及AFS(Adaptive Front-Lighting System)的汽车，该自动校平系统为了防止由于汽车 的姿态变化导致的前照灯(head lamp)的眩光，将照射方向向上下 方向进行控制，该AFS为了在进行转弯等转向操纵时照射前进方向 而提高驾驶员的识别性，将照射方向向左右进行转向控制。在具有上 述灯具系统的汽车中，采用了由ECU(Electronic Control Unit)对设 置在灯具中的自动校平致动器及转向致动器进行控制的结构，从 ECU向各致动器发送用于控制灯具的照射方向的照射方向信号，各 致动器根据该照射方向信号进行灯具照射方向的控制。因此，为了适 当地控制各致动器，在各致动器与ECU之间进行接收/发送的控制 用信号种类变多，用于连接这两者的电气配线数量必然增加，产生构 造复杂化、同时维护繁杂化的问题。

针对该问题，提出了下述技术：由将各种传感器及微型计算机 等进行集成化并可以独立于ECU进行控制的SACT(智能致动器) 构成各个致动器，通过在该SACT中承担部分控制，减少各个致动器 与作为核心的ECU之间的电气配线数量。例如，在专利文献1中， 在由ECU控制的致动器中设置子CPU(微型计算机)，构成为与SACT 同等的致动器，通过在该致动器中对灯具的照射方向进行反馈控制， 可以减少在ECU与致动器之间进行接收/发送的信号种类，减少电 气配线数量。

专利文献1：特开2003-260980号公报

发明内容

这种SACT，由于为了实现小型化·轻量化而对用于使灯具的照 射方向偏向的驱动源使用步进电动机或DC无刷电动机，并且为了实 现致动器的小型化·低成本化，省略了用于检测电动机及照射方向的 绝对旋转位置的编码器及电位计等，因此虽然可以将照射方向的变化 量作为电动机的旋转量进行检测，但无法检测照射方向的绝对位置。 因此，在控制照射方向的绝对位置时，需要预先通过机械动作设定作 为基准的角度位置，根据从该基准角度位置开始的变化量进行方向控 制。因此，在接通电源而使SACT复位时，必然需要用于设定基准角 度位置的初始设定动作。在现有的系统中，在系统电源接通时，在 ECU中由ECU自身进行规定的复位，同时对SACT发送复位信号， 在SACT中进行复位。

但是，在这种系统中，存在将系统构筑为使ECU和SACT具有 独立的电源路径，或者分别使用置位定时等标准不同的CPU构成 ECU和SACT的情况，在上述系统中，存在根据状况而产生ECU和 SACT各自独立地进行复位的情况。例如，存在仅使ECU复位的情 况及仅使SACT复位的情况。由于在现有的系统中构成为，在ECU 进行复位时，首先唯一地发送使SACT进行复位的复位信号，因此即 使在SACT不需要复位的情况下，即SACT可以根据方向控制信号进 行正常的动作，也由于接收该复位信号而必然进行用于设定基准角度 位置的初始设定动作，在此期间不进行灯具的照射方向控制，产生在 开始进行正常的照射方向控制之前需要时间的问题。

另外，由于在现有的系统中，ECU构成为无法得知SACT是否 复位，因此在仅使SACT复位时，不会从ECU发送复位信号，在SACT 中不进行用于设定基准角度位置的初始设定。因此，即使从ECU发 送通常的方向控制信号，SACT也无法进行正常的控制，使灯具的照 射方向朝向异常方向。在这种情况下，只要使ECU复位就可以恢复 正常，但由于ECU无法得知SACT的复位，因此导致使ECU自身复 位，或者在检测出系统异常而显示警告的同时执行规定的失效保护， 从而出现使驾驶员产生不必要的不安感，或者执行了不必要的失效保 护的问题。

本发明的目的在于提供一种车辆用灯具控制系统及控制方法， 其解决在ECU及SACT分别复位时存在的上述问题。