[发明专利]与盘驱动器中盘的旋转速度相关的伺服控制方法和装置

权利要求书

1.一种盘驱动器，其特征在于包括：

头，其配置为写或读数据；

盘，其记录由所述头写入的数据，并且其中沿着圆周方向以预定间隔设置了多个记录伺服数据的伺服扇区；

主轴电机，其配置为使所述盘旋转；

速度改变模块，其配置为通过控制所述主轴电机的驱动将所述盘的旋转速率切换为高速或低速；

致动器，其配置为将所述头定位在盘上的目标位置；

伺服数据再现模块，其配置为再现由头从盘上的全部伺服扇区读取的伺服数据，并且将该伺服数据存储到存储器；以及

伺服控制模块，其配置为执行用于控制致动器以定位所述头的伺服控制，

其中，在由速度改变模块将所述盘的旋转速度切换到高速的状态下，当伺服控制模块利用从所述存储器获得的伺服数据执行伺服控制时，该伺服控制模块对相应于所有伺服扇区的伺服数据中的一个伺服扇区的伺服数据的获取进行稀疏处理，从而对每两个伺服扇区执行一次伺服控制操作。

2.根据权利要求1所述的盘驱动器，其特征在于还包括：

中断控制模块，其用于将所述伺服控制的中断请求输出到伺服控制模块，

其中该中断控制模块配置为当盘的旋转速度切换为高速时间歇地限制所述中断请求的输出。

3.根据权利要求2所述的盘驱动器，其特征在于：

该伺服数据再现模块包括盘控制模块，其用于生成表示由所述头从各个伺服扇区读取伺服数据的定时的伺服门，并且将根据该伺服门再现的伺服数据存储到存储器，

其中该中断控制模块配置为响应于盘控制器的控制向伺服控制模块输出伺服控制的中断请求。

4.根据权利要求2所述的盘驱动器，其特征在于该伺服控制模块配置为在速度改变模块将所述盘的旋转速度切换到高速的状态下，在从中断控制模块接收到中断请求之后，设定用于防止向中断控制模块发出下一个中断请求的中断屏蔽，以及在完成对应于所述中断请求的伺服控制程序之前释放该中断屏蔽。

5.根据权利要求4所述的盘驱动器，其特征在于该伺服控制模块配置为执行计算以输出多频，控制输出值是按照该多频计算的以控制以预定伺服控制周期对所述致动器的驱动，并且该伺服控制模块响应于从中断控制模块输入的中断请求开始伺服控制以及将中断屏蔽设定到中断控制模块，以及响应于所述中断请求在直到完成所述伺服控制的时期内释放该中断屏蔽。

6.根据权利要求1所述的盘驱动器，其特征在于该速度改变模块包括响应于来自外部的命令存储标志信息的存储器，该标志信息用于指定将盘的旋转速度设为高速的高速旋转模式以及将盘的旋转速度设为低速的低速旋转模式。

7.根据权利要求6所述的盘驱动器，其特征在于该伺服控制模块配置为根据所述标志信息当设定了高速旋转模式时执行包括稀疏处理的伺服控制，以及当设定了低速旋转模式时执行不包括所述稀疏处理的普通伺服控制。