[发明专利]输送装置与物件的输送方法

权利要求书

1.一种输送装置，包含：

输送机构，包含第一框架、第二框架对应于该第一框架配置、多个第一输送滚轮配置于该第一框架之中、以及多个第二输送滚轮配置于该第二框架之中；

升降机构，配置于该第一框架与该第二框架之间，该升降机构包含第一升降滚轮与第二升降滚轮对应于该第一升降滚轮配置；以及

校正机构，包含第一校正滚轮与第二校正滚轮，分别配置于该第一框架与该第二框架上。

2.如权利要求1所述的输送装置，其中该些第一输送滚轮之间具有第一升降空间，该第一升降滚轮配置于该第一升降空间中，且该些第二输送滚轮之间具有第二升降空间，该第二升降滚轮配置于该第二升降空间中。

3.如权利要求1所述的输送装置，其中该第一升降滚轮与该第二升降滚轮的材料包含耐磨塑胶材料。

4.如权利要求3所述的输送装置，其中该耐磨塑胶材料包含高分子聚乙烯、聚氨酯或单体铸型尼龙。

5.如权利要求1所述的输送装置，其中该第一校正滚轮与该第二校正滚轮的材料包含耐磨塑胶材料。

6.如权利要求5所述的输送装置，其中该耐磨塑胶材料包含高分子聚乙烯、聚氨酯或单体铸型尼龙。

7.一种物件的输送方法，包含：

提供该物件与一如权利要求1所述的输送装置；

驱动该升降机构，使该第一升降滚轮与该第二升降滚轮朝接近该物件的方向移动；

使该第一升降滚轮与该第二升降滚轮接触该物件；

通过该第一升降滚轮与该第二升降滚轮的作用，将该物件移离该些第一输送滚轮与该些第二输送滚轮；以及

停止驱动该升降机构。

8.如权利要求7所述的输送方法，在上述提供该物件与一如权利要求1所述的输送装置的步骤之前，该输送方法另包含：

驱动该输送机构，使该些第一输送滚轮与该些第二输送滚轮滚动；

通过该输送机构输送该物件至该些第一输送滚轮与该些第二输送滚轮上；以及

停止驱动该输送机构，使该些第一输送滚轮与该些第二输送滚轮停止滚动。

9.如权利要求7所述的输送方法，在上述停止驱动该升降机构的步骤之后，该输送方法另包含：

驱动该校正机构，使该第一校正滚轮与该第二校正滚轮朝接近该物件的方向移动；

使该第一校正滚轮或该第二校正滚轮接触该物件；以及

通过该第一校正滚轮或该第二校正滚轮的作用，使该物件于该第一升降滚轮与该第二升降滚轮上移动。

10.如权利要求9所述的输送方法，在上述通过该第一校正滚轮或该第二校正滚轮的作用，使该物件于该第一升降滚轮与该第二升降滚轮上移动的步骤之后，该输送方法另包含：

使该物件滚动至一中线平面位置；

停止驱动该校正机构；以及

驱动该校正机构，使该第一校正滚轮与该第二校正滚轮朝远离该物件的方向移动。

11.如权利要求10所述的输送方法，在上述驱动该校正机构，使该第一校正滚轮与该第二校正滚轮朝远离该物件的方向移动的步骤之后，该输送方法另包含：

驱动该升降机构，使该第一升降滚轮与该第二升降滚轮朝接近该些第一输送滚轮与该些第二输送滚轮的方向移动；

使该物件接触并置放于该些第一输送滚轮与该些第二输送滚轮上；以及

使该第一升降滚轮与该第二升降滚轮远离该物件、该些第一输送滚轮与该些第二输送滚轮。

12.如权利要求11所述的输送方法，在上述使该第一升降滚轮与该第二升降滚轮远离该物件、该些第一输送滚轮与该些第二输送滚轮的步骤之后，该输送方法另包含：

停止驱动该升降机构；

提供一存取机构，包含一叉臂；

驱动该存取机构，使该叉臂插入该些第一输送滚轮、该些第二输送滚轮之间，该叉臂并位于该物件下方；

使该叉臂朝接近该物件的方向移动；

使该叉臂接触该物件；以及

通过该叉臂的作用，将该物件移出该输送机构。