[发明专利]物品处理装置

权利要求书

1.一种物品处理装置，包括：具有搬运物品的旋转体的主机、与 该主机同步动作且具有搬运物品的旋转体的辅机、对应于上述主机的 旋转体的旋转而产生脉冲的编码器，以及根据该编码器产生的脉冲使 上述辅机与主机同步的控制装置，一边由上述主机及辅机的各旋转体 搬运物品一边对该物品实施规定的处理，其特征在于，

产生规定脉冲的脉冲产生部设置于上述控制装置，

在上述主机正常运转时，上述控制装置根据上述编码器产生的脉 冲来控制上述辅机，

在上述主机发生异常时，上述控制装置根据上述脉冲产生部发出 的脉冲来控制上述辅机，而且，上述脉冲产生部产生脉冲并且继续使 辅机运转，至少直至对辅机所保持的物品的处理结束为止。

2.根据权利要求1所述的物品处理装置，其特征在于，在上述主 机发生异常时，上述脉冲产生部产生与上述主机正常运转时上述编码 器所发出的脉冲同样的脉冲。

3.根据权利要求1或2所述的物品处理装置，其特征在于，在上 述主机和辅机的传递位置，分别配置星形轮，该星形轮设有保持物品 的夹持部，并且在设置于至少一方的星形轮处的夹持部上设置退避装 置，该退避装置用于切换传递物品的使用状态和不干涉另一方的星形 轮所保持的物品的退避状态，

在主机发生异常时，使上述退避装置动作，以使一方的星形轮的 夹持部与另一方星形轮所保持的物品不干涉。