[发明专利]使用半桥荷重元的多维方向检测器

权利要求书

1.一种使用半桥荷重元的多维方向检测器，用以检测一物体在每一维度的维量，其特征在于，包括：

一模拟数字转换器，将一模拟信号转换为一数字信号；

多个半桥荷重元，每一半桥荷重元为两个负载元件相互连接所组成，且任两半桥荷重元组成一全桥荷重元，用以检测对应该物体的测量值；

一多工装置，该多工装置将两个该半桥荷重元相互连接，构成完整的一全桥荷重元，该多工装置并将该全桥荷重元上代表该测量值的模拟信号传送至该模拟数字转换器；以及

一中央处理单元，控制该多工装置以由该多个半桥荷重元中分别选择两个半桥荷重元来组成多个全桥荷重元，而检测对应该物体的多个测量值，并由该模拟数字转换器将代表该物体的测量值的模拟信号转换为数字信号，该中央处理单元依据该数字信号对应的多个测量值而判读该物体的所有维量。

2.如权利要求1所述的使用半桥荷重元的多维方向检测器，其特征在于，该多工装置由M个该半桥荷重元来组成M*(M-1)/2个全桥荷重元，而检测对应该物体的M*(M-1)/2个测量值，以最多构成M*(M-1)/2个维量，当中M为大于2的正整数。

3.如权利要求1所述的使用半桥荷重元的多维方向检测器，其特征在于，该物体位在该多个半桥荷重元所围成的空间之中。

4.如权利要求1所述的使用半桥荷重元的多维方向检测器，其特征在于，该物体位在该多个半桥荷重元所围成的一平面之中。

5.一种使用半桥荷重元的多维方向检测器，用以检测一物体的位置及所受重力等三维度的维量，其特征在于，包括：

一模拟数字转换器，将一模拟信号转换为一数字信号；

第一至第三半桥荷重元，每一第一至第三半桥荷重元为两个负载元件相互连接所组成；

一多工装置，该多工装置分别将该第一及第二半桥荷重元相互连接而构成完整的一第一全桥荷重元，用以检测对应该物体的一第一受力测量值，将该第二及第三半桥荷重元相互连接而构成完整的一第二全桥荷重元，用以检测对应该物体的一第二受力测量值，及将该第一及第三半桥荷重元相互连接而构成完整的一第三全桥荷重元，用以检测对应该物体的一第三受力测量值，该多工装置并将该第一至第三全桥荷重元上代表该第一至第三受力测量值的模拟信号传送至该模拟数字转换器，以将之转换为数字信号；以及

一中央处理单元，其依据该数字信号对应的该第一至第三受力测量值而判读该物体的位置及所受重力。

6.如权利要求5所述的使用半桥荷重元的多维方向检测器，其特征在于，该中央处理单元控制该多工装置将该第一至第三半桥荷重元相互连接而构成该第一至第三全桥荷重元。

7.如权利要求5所述的使用半桥荷重元的多维方向检测器，其特征在于，该每一第一至第三半桥荷重元包含位于两个负载元件两端的第一及第二信号端点，及一位于两个负载元件相连接处的第三信号端点。

8.如权利要求7所述的使用半桥荷重元的多维方向检测器，其特征在于，该第一半桥荷重元的第一及第二信号端点连接第二半桥荷重元的第一及第二信号端，形成该第一全桥荷重元，该第二半桥荷重元的第一及第二信号端点连接第三半桥荷重元的第一及第二信号端，形成该第二全桥荷重元，该第一半桥荷重元的第一及第二信号端点连接第三半桥荷重元的第一及第二信号端，形成该第三全桥荷重元。

9.如权利要求5所述的使用半桥荷重元的多维方向检测器，其特征在于，该物体位在该第一至第三半桥荷重元所围成的一三角平面之中，并且该第一至第三半桥荷重元于该三角平面的相对位置坐标为(Ax，Ay)、(0，0)及(Cx，0)。