[发明专利]电梯的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及包括多个制动装置的电梯的控制装置。

背景技术

通常，在电梯中，包括用于在产生任何异常时将电梯的运行停止的制 动装置。作为该制动装置，一般为向曳引机的电动机施加制动力的电磁制 动器。近年来，基于安全问题，需要设置多个这样的制动装置。

在这里，以往作为与包括多个制动装置的电梯有关的发明，已知例如 日本的特开2001-146366号公报(下面，称作专利文献1)。在该专利文献 1中，公开了：在曳引机的电动机上设置有2个电磁制动器，对这2个电 磁制动器，在预定的定时进行动作控制。

然而，在上述专利文献1中，2个制动装置设置在电梯的相同部位(曳 引机)，所以只能在该部位进行制动。进而，由于使用相同种类的制动装 置，所以大致同时期劣化而需要更换。

另外，另一方面，如果包括多个制动装置，则在停止时它们的制动力 同时工作，所以电梯的减速度非常高。其结果，也具有产生振动、噪音从 而给利用者带来不安等问题。

发明内容

本发明是鉴于上述的方面而进行的，其目的在于提供一种通过使多个 制动装置分别在不同的定时进行动作，能够使停止时的减速度下降，抑制 振动、噪音从而平滑地停止电梯的运行的电梯的控制装置。

本发明所涉及的电梯的控制装置，其特征在于，包括：设置在多个不 同的部位、向所述各部位施加制动力的多个制动装置；储存有用于使这些 制动装置顺序动作的顺序数据的数据表部；检测电梯的异常的异常检测部； 和在由该异常检测部检测出异常时、基于储存在所述数据表部的顺序数据 按照预定的顺序对所述各制动装置进行动作控制的动作控制部。

附图说明

图1是表示本发明的第1实施方式所涉及的电梯的控制装置的整体结 构的图。

图2是表示该实施方式中的控制装置的处理动作的流程图。

图3是表示本发明的第2实施方式所涉及的电梯的控制装置的整体结 构的图。

图4是表示该实施方式中的轿厢的速度与各制动装置的动作定时的关 系的图。

图5是表示该实施方式中的控制装置的处理动作的流程图。

图6是表示本发明的第3实施方式所涉及的电梯的控制装置的整体结 构的图。

图7是表示该实施方式中的控制装置的处理动作的流程图。

图8是表示本发明的第4实施方式中的控制装置的处理动作的流程图。

具体实施方式

下面，参照附图说明本发明的实施方式。

(第1实施方式)

图1是表示本发明的第1实施方式所涉及的电梯的控制装置的整体结 构的图。图中的1是设置于建筑物的电梯，2是用于控制该电梯1的动作 的控制装置。

电梯1包括：曳引机11、曳引轮12、主曳引绳13、轿厢14、平衡配 重15、调节器(调速器)16和调节器绳17。

曳引机11设置于建筑物的机械室等，在电梯1的运行时由来自控制装 置2的指令驱动控制。曳引轮12被旋转自如地安装在曳引机11的旋转轴 上。在该曳引轮12的圆周上，卷绕有多根主曳引绳13。

在主曳引绳13的一端连结有轿厢14，在另一端连结有平衡配重15。 在驱动曳引机11时，曳引轮12旋转，伴随于此，轿厢14和平衡配重15 经由主曳引绳13而在升降路10内吊桶式升降动作。

另外，与轿厢14的动作联动，调节器16经由调节器绳17驱动。该调 节器16用于调节轿厢14的行驶速度。

在这里，在本实施方式中，在电梯1的各部位分别设置有多个(在该 实施例中为5个)不同的制动装置18a～18e。这些制动装置18a～18e在 运行停止时向电梯1的各部位施加制动力。

制动装置18a设置于曳引机11，由在停止时向曳引机11的马达施加 制动力的电磁制动器构成。

制动装置18b设置于曳引轮12，具有在停止时向曳引轮12施加制动 力的构造。

制动装置18c设置于主曳引绳13，具有在停止时向主曳引绳13施加 制动力的构造。

制动装置18d设置于轿厢14，具有在停止时向轿厢14施加制动力的 构造。

制动装置18e设置于平衡配重15，具有在停止时向平衡配重15施加 制动力的构造。