[发明专利]带有可进行关节运动组件的外科缝合器械

权利要求书

1.一种外科缝合器械，包括：

手柄组件，该手柄组件包括可动的手柄和固定的手柄外壳，所述 可动的手柄能够相对于所述固定的手柄外壳运动通过致动冲程；

致动轴，该致动轴至少部分地支撑于所述手柄外壳内，并且被安 装成响应于所述可动的手柄的操作产生致动动作；和

细长主体组件，该细长主体组件包括：

近侧主体部分，该近侧主体部分从所述手柄组件伸出并且与 所述致动轴连接；

远侧主体部分，该远侧主体部分能够可操作地连接到一次性 装载单元；和

中间关节运动接头，该中间关节运动接头将所述远侧主体部 分连接到所述近侧主体部分，所述近侧主体部分和所述远侧主体 部分限定纵向轴线，其中所述中间关节运动接头使所述远侧主体 部分围绕中间关节运动轴线选择性地枢转，其中该中间关节运动 轴线基本上横向于所述纵向轴线，并且所述细长主体组件能够将 所述致动动作从所述致动轴传递到所述一次性装载单元。

2.如权利要求1所述的外科缝合器械，其中，所述一次性装载单 元具有工具组件，该工具组件能够选择性地围绕第一关节运动轴线相 对于一次性装载单元外壳部分枢转，该一次性装载单元外壳部分连接 到所述工具组件和所述细长主体组件的所述远侧主体部分，并且其中 所述外科缝合器械还包括关节运动杆，该关节运动杆由所述手柄组件 可操作地支撑并与所述细长主体组件连接，以便选择性地将关节运动 动作施加到所述工具组件。

3.如权利要求1所述的外科缝合器械，其中，所述中间关节运动 接头能够将所述远侧主体部分保持在围绕所述中间关节运动轴线相 对于所述近侧主体部分的多个枢转位置中的任何一个中。

4.如权利要求1所述的外科缝合器械，其中，所述远侧主体部分上 具有一对间隔开的向近侧伸出的凸耳，所述细长主体组件的所述近侧 主体部分上具有相应的向远侧伸出的凸耳，所述向近侧伸出的凸耳被 构造成以可枢转的方式销接到所述相应的向远侧伸出的凸耳。

5.如权利要求4所述的外科缝合器械，还包括：

至少一个锁定肋，该至少一个锁定肋形成于所述向近侧伸出的凸 耳的至少一个上；和

多个径向槽，该多个径向槽位于所述向远侧伸出的凸耳的至少一 个上并且被布置成选择性地与所述至少一个锁定肋啮合。

6.如权利要求4所述的外科缝合器械，还包括：

至少一个锁定肋，该至少一个锁定肋形成于所述向远侧伸出的凸 耳的至少一个上；和

多个径向槽，该多个径向槽位于所述向近侧伸出的凸耳的至少一 个上并且被布置成选择性地与所述至少一个锁定肋啮合。

7.如权利要求1所述的外科缝合器械，还包括关节运动系统，该 关节运动系统至少部分地由所述手柄组件支撑，并且与所述远侧主体 部分连接以便选择性地将关节运动动作施加到所述远侧主体部分。

8.如权利要求7所述的外科缝合器械，其中，所述关节运动系统 包括：

关节运动钮，该关节运动钮可操作地支撑在所述手柄组件上；

关节运动杆，该关节运动杆与所述关节运动钮和所述远侧主体部 分可操作地连接。

9.如权利要求1所述的外科缝合器械，其中，所述中间关节运动 接头是球窝接头。