[发明专利]印刷机的操纵装置

权利要求书

1.用于印刷机以操纵待操纵物体的操纵装置(10)，，其具有操纵 臂(18)，其中，在该操纵臂(18)的一端设有操纵头(19)，该操纵 头具有用于待操纵物体的呈抽吸装置(28)形式的操纵机构，其中，上 述抽吸装置(28)沿着其长度具有多个部段(28a-28d)，其中上述部段 分别具有至少一个吸嘴(30)，所述吸嘴通过连接机构(32、33)浮动 地支承在支承元件(34)上，并且其中给每个吸嘴(30)都配设有止挡 元件(41、42)，用于限制被吸嘴(30)所吸取的待操纵物体朝抽吸装 置(28)的方向作吸移运动，其特征在于，每个部段(28a-28d)的至少 一个吸嘴(30)的相应止挡元件(41、42)都固定在吸嘴侧。

2.按照权利要求1所述的操纵装置(10)，其特征在于，所述操纵 装置(10)在印刷机的印刷单元(11)上自动更换印版时用于操纵印版 (16)。

3.按照权利要求1所述的操纵装置(10)，其特征在于，每个部段 (28a-28d)具有两个支承在共同的支承元件(34)上的吸嘴(30)，其 中每个部段的两个吸嘴(30)的止挡元件(41、42)彼此连接。

4.按照权利要求1或2所述的操纵装置(10)，其特征在于，各个 部段(28a-28d)的吸嘴(30)的止挡元件(41、42)分别与分别配属的 吸嘴(30)共同地浮动支承。

5.按照权利要求1所述的操纵装置(10)，其特征在于，每个吸嘴 (30)的止挡元件(41、42)能够移动到止挡位置，在该止挡位置中， 止挡元件限制被吸嘴(30)所吸取的待操纵物体朝抽吸装置(28)方向 作吸移运动；并且还能够移动到停放位置，在该停放位置中，止挡元件 不限制吸移运动。

6.按照权利要求5所述的操纵装置(10)，其特征在于，止挡元件 (41、42)可成部段地一起移动到止挡位置和停放位置。

7.按照权利要求5所述的操纵装置(10)，其特征在于，止挡元件 (41、42)可成整个部段地一起移动到止挡位置和停放位置。

8.按照权利要求1所述的操纵装置(10)，其特征在于，止挡元件 (41、42)分别具有用于贴靠待操纵物体的贴靠面(47a、48a)，其中 上述贴靠面(47a、48a)具有宏观粗糙度，用于防止被吸取的待操纵物 体在贴靠面(47a、48a)上滑脱。

9.按照权利要求8所述的操纵装置(10)，其特征在于，宏观粗糙 度通过分别涂覆到贴靠面(47a、48a)上的涂层形成。

10.按照权利要求1所述的操纵装置(10)，其特征在于，在操纵 头(19)上设有振动装置，通过该振动装置可使所有部段(28a-28d)的 吸嘴(30)共同置于振动。

11.按照权利要求1所述的操纵装置(10)，其特征在于，在抽吸 装置(28)的每个部段(28a-28d)上都设有振动装置，通过该振动装置 可使每个部段(28a-28d)的吸嘴(30)都置于振动。

12.按照权利要求11所述的操纵装置(10)，其特征在于，可单独 地和共同地激活和去激活上述振动装置。

13.按照权利要求1所述的操纵装置(10)，其特征在于，抽吸装 置(28)在印刷机的印刷单元(11)的印版滚筒(13)的整个轴向延展 尺寸上延伸。