[发明专利]基于光线强度的定位方法及系统

权利要求书

1.一种基于光线强度的定位方法，包括下列步骤：

依序调整一照明系统的至少三个点光源的照度，并搜集该照明系统照射 于一目标物上的光线的一光度资讯；

依据该光度资讯，计算各该些点光源与该目标物间的一距离；以及

依据各该些点光源所在的一位置以及与该目标物间的该距离，计算该目 标物的一定位位置，

其中依序调整该照明系统的该至少三个点光源的照度，并搜集该照明系 统照射于该目标物上的光线的该光度资讯的步骤包括：

调整该些点光源其中之一的照度为一第一照度；

侦测该目标物所接收的光线的一第一光度；

调整该点光源的照度为一第二照度；

侦测该目标物所接收的光线的一第二光度；以及

重复上述步骤，依序调整其他点光源的照度，以获得该目标物所接收的 光线的光度来作为该光度资讯。

2.如权利要求1所述的基于光线强度的定位方法，其中依据该光度资讯， 计算各该些点光源与该目标物间的一距离的步骤包括：

计算该第一光度与该第二光度之间的一光度差；

依据一光度与距离平方呈反比关系，计算各该些光度差所对应的该距 离，以作为各该些点光源与该目标物间的该距离。

3.如权利要求1所述的基于光线强度的定位方法，其中依据各该些点光 源所在的该位置以及与该目标物间的该距离，计算该目标物的该定位位置的 步骤包括：

以各该些点光源所在的该位置为中心、与该目标物间的该距离为半径， 求得一圆球方程式；

计算所述三个点光源的圆球方程式的两个交点；以及

选择位于该照明系统正面的该交点做为该目标物的该定位位置。

4.如权利要求1所述的基于光线强度的定位方法，其中在计算该目标物 的该定位位置的步骤之后，还包括：

调整该照明系统的各该些点光源的一照射角度，使得该些点光源正对该 目标物。

5.如权利要求4所述的基于光线强度的定位方法，其中调整该照明系统 的各该些点光源的该照射角度，使得该些点光源正对该目标物的步骤包括：

根据各该些点光源的该位置与该目标物的一定位位置，分别计算各该些 点光源相对于该目标物的一相对角度；

分别计算对应于各该些点光源的该相对角度与该照射角度间的一夹角； 以及

将各该些点光源移动对应的该夹角，使得该些点光源的正面朝向该目标 物。

6.如权利要求1所述的基于光线强度的定位方法，其中在计算该目标物 的该定位位置的步骤之后，还包括：

移动该照明系统的位置，使得该些点光源与该目标物间的一平均距离为 最短。

7.如权利要求1所述的基于光线强度的定位方法，其中在计算该目标物 的该定位位置的步骤之后，还包括：

接收一使用者输入的一光度值；

调整该照明系统中各该些点光源的照度，使得该目标物所接收的光线的 光度符合该使用者所输入的该光度值。

8.如权利要求7所述的基于光线强度的定位方法，其中在调整该照明系 统中各该些点光源的照度的步骤之前，还包括：

调整该照明系统的该些点光源的一照射角度，使得该些点光源正对该目 标物。

9.如权利要求7所述的基于光线强度的定位方法，其中在调整该照明系 统中各该些点光源的照度的步骤之前，还包括：

移动该照明系统的位置，使得该些点光源与该目标物间的一平均距离为 最短。

10.如权利要求7所述的基于光线强度的定位方法，其中调整该照明系统 中各该些点光源的照度的步骤包括：

根据各该些点光源与该目标物间的该距离，调整该照明系统的该些点光 源的照度，使得最接近该目标物的该点光源的照度大于其他点光源的照度。