[发明专利]设置有多个用于控制其桨叶迎角的升力部件的直升机

权利要求书

1.一种直升机，所述直升机装配有主旋翼(1)，所述主旋翼具有至少两个 桨叶(10、20)，每个桨叶(10、20)设置有附连至所述主旋翼(1)的毂(2) 的附连装置(11、21)，其中，所述直升机为每个桨叶(10、20)设置有一个 升力部件(12、22)，每个升力部件(12、22)机械连接至单个桨叶(10、20) 以改变所述单个桨叶(10、20)的桨距，

每个升力部件(12、22)通过机械连接结构(14、24)机械连接至单个桨 叶(10、20)，所述机械连接结构(14、24)包括弯条(15、25)，所述弯条具 有固定至所述桨叶(10)的附连区域(200)的第一端(EX1)，所述升力部件 (12、22)通过铰链(16，26)受约束以与所述弯条(15、25)的第二端(EX2) 一起围绕所述升力部件的挥舞轴线转动，所述铰链(16、26)使所述升力部件 (12、22)能围绕第二纵向轴线(17、27)转动以改变所述升力部件(12、22) 的桨距，

每个升力部件(12、22)的所述铰链(16、26)则设置有支承装置(300) 和具有三个自由度的附件(301)，所述支承装置(300)固定至对应升力部件， 所述具有三个自由度的附件(301)附连至包括所述旋翼的主轴和所述毂的转 动单元，还附连至将所述桨叶(10、20)附连至所述旋翼的所述毂的所述附连 装置(11、21)。

2.如权利要求1所述的直升机，其特征在于，每个升力部件(12、22)受 约束以与其所机械连接至的所述桨叶(10、20)一起围绕第一纵向轴线(13、 23)转动以改变所述桨叶(10、20)的桨距。

3.如权利要求1所述的直升机，其特征在于，每个升力部件(12、22)通 过独立于所述主旋翼(1)的所述毂(2)的机械连接结构(14、24)机械连接 至单个桨叶(10、20)。

4.如权利要求1所述的直升机，其特征在于，每个升力部件(12、22)通 过机械连接结构(14、24)机械连接至单个桨叶(10、20)，所述机械连接结 构(14、24)包括弯条(15、25)，所述弯条具有固定至所述桨叶(10)的附 连区域(200)的第一端(EX1)，每个弯条(15、25)的第二端(EX2、EX2′) 由中间连杆(100)附连至对应升力部件(12、22)。

5.如权利要求1所述的直升机，其特征在于，所述附连区域(200)包括 所述桨叶(10)的所述附连装置(11、21)和所述桨叶的一段，所述第一端(EX1) 固定至所述附连装置(11、21)。

6.如权利要求1所述的直升机，其特征在于，所述附连区域(200)包括 所述桨叶(10)的所述附连装置(11、21)和所述桨叶的一段，所述第一端(EX1) 固定至所述桨叶段。

7.如权利要求1所述的直升机，其特征在于，所述桨叶(10、20)在它们 不挥舞时包含在第一平面(P1)中，机械连接至所述桨叶(10、20)的所述升 力部件(12、22)在它们不挥舞时包含在第二平面(P2)中，所述第一平面和 第二平面(P1、P2)重合。

8.如权利要求1所述的直升机，其特征在于，所述桨叶(10、20)在它们 不挥舞时包含在第一平面(P1)中，机械连接至所述桨叶(10、20)的所述升 力部件(12、22)在它们不挥舞时包含在第二平面(P2)中，所述第一平面和 第二平面(P1、P2)相互平行。

9.如权利要求1所述的直升机，其特征在于，所述主旋翼(1)包括用于 限制每个升力部件(12)的挥舞的止动装置(30)。

10.如权利要求9所述的直升机，其特征在于，所述止动装置(30)设置 有顶板(31)，所述顶板至少部分地置于所述主旋翼(1)的所述毂(2)的顶 部(3)上方，所述顶部(3)位于所述毂(2)的远离所述直升机机身的那侧。