[发明专利]光栅栏

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于监视光路的光栅栏(light barrier)，其具有基座 组件(base assembly)，该基座组件具有发射光信号的第一发射器和产生 控制用输出信号的第一接收器。本发明尤其涉及用于控制门驱动器(door drives)的光栅栏。

背景技术

可以由这种光栅栏来检测是否有物体位于被监视的光路中，即，使用 接收器来检查是否有物体阻碍了发射器所发射的光信号。该基座组件的接 收器对辐射的光信号进行评估，并在控制输出处提供相应的开关信号。在 这方面，具有静态输出信号的工作原理和动态原理均是可行的。

已知的光栅栏可以被设计成单向光栅栏，其中，发射器被设置在要监 视的光路的一侧，且由该发射器直接辐射的接收器则被设置在另一侧。可 选择地，使用反射光栅栏，其中，由基座组件的发射器所发射的光被经由 无源反射器反射，回到该基座组件的接收器中。这种反射光栅栏较容易安 装，并且制造的成本效率较高，但由于可能发生错误反射的缘故，其安全 级别较低，因而其范围受到限制。

发明内容

因此，本发明的目的是：提供一种光栅栏，相对于已知的反射光栅栏 来说，其安全性更高。

本发明的这个目的可以通过根据权利要求1的光栅栏来实现。这种用 于监视光路的光栅栏首先具有基座组件，该基座组件包含发射光信号的第 一发射器和产生控制用输出信号的第一接收器。根据本发明，光栅栏还具 有有源反射器组件，该组件具有第二接收器和第二发射器，第二接收器用 于接收由第一发射器发射的光信号，第二发射器用于依据接收到的光信号 发射反馈信号。由此可以排除削弱已知的无源反射光栅栏的安全性的多余 光反射。于是就消除了由于错误反射而导致的范围限制。因此，根据本发 明的光栅栏可以在没有任何范围限制的情况下用于所有的门应用。本发明 所述的光栅栏具有相当的或更高的安全性，并且可以同时减小制造和/或 安装工作和/或成本。

因此，本发明所述的光栅栏首先产生了在第一发射器和第二接收器之 间的第一光信号路径。有源反射器配置具有评估单元，该单元检查由第一 发射器发射的光信号是否到达第二接收器。如果到达了，则第二发射器发 射反馈信号。第二光信号路径现位于第二发射器和第一接收器之间。因此， 基座组件经由第一接收器接收反射器组件的反馈信号并对其进行评估。

如果正确的反馈信号到达第一接收器，这意味着，第一光信号路径和 第二光信号路径都没有被堵塞。相反，如果光路中有物体妨碍了第一和/ 或第二信号路径中光信号的传输，则基座组件接收不到与光信号传输相关 的正确的反馈信号。于是，基座组件就为例如门驱动器的控制产生相应的 开关信号。

第一和第二发射器优选发射不同的信号。由此，因为两个光信号路径 由不同的信号来监视，所以本发明所述的光栅栏的工作安全性得到了提 高。在这方面，两个接收器中的每个接收器都检查是否辐射了正确的信号。 因此，第一接收器并不将由第一发射器发射的信号作为有效的反馈信号接 受。同样，第二接收器并不将由第二发射器发射的反馈信号作为有效的激 活信号接受。为此，这些发射器每个都有相应的评估电子装置。由此，可 以排除位于光路中的物体所反射回的光削弱光栅栏的安全性。通过使用不 同的信号也可以为发射器和接收器的光学配置提供更大的自由度，因为一 个信号路径的散射光不再影响其它信号路径。

在这方面，由第二发射器发射的反馈信号与由第一发射器发射的信号 可以具有不同的频率。由于两个信号路径所用信号的频率不同，所以可以 将它们可靠地互相区分开，从而可以避免各信号路径之间的影响。在这方 面，可以使用未编码信号，这就简化了评估。

可选择地，或另外地，由第二发射器发射的反馈信号与由第一发射器 发射的信号也可以具有不同的编码。因此，所述两个光信号路径可以使用 相同的载波频率但不同的编码信号。因此，两个信号路径可以使用相同的 传输协议，并且只使用不同的编码。这里，也可以获得抵御干扰的高安全 性，因为，一个信号路径的信号不再能够影响另一个信号路径的操作。然 而，自然也能够使用不同的频率和不同的编码。

第一发射器和第一接收器优选形成一个单元。同样，第二发射器和第 二接收器也优选形成一个单元。由此，光栅栏的安装和对准变得简单，因 为，只有作为第一单元的基座组件和作为第二单元的反射器组件需要安 装，并彼此进行对准。