[发明专利]一种激光器装配设备

权利要求书

1.一种激光器装配设备，包括：

激光器；

激光器固定架，配置于固定所述激光器；

定位针孔，成对角设置在所述激光器固定架上；

光学头滑动架；

光学头准直镜，设置在所述光学头滑动架上，接收所述激光器发出的发散光，并将所述发散光进行准直，然后入射到准直仪；

光学头滑动架固定治具，将所述光学头滑动架固定；

激光器定位针，气动打压到所述定位针孔上；

准直仪包括：

透镜，焦距为f；

信息采集模块，采集到激光器光束的偏离距离为ΔX，并将所述偏离距离通知计算模块；

计算模块，根据焦距f和偏离距离ΔX，计算出光轴方向偏离标准方向的角度θ；

调节装置，根据所述偏离角度调节所述激光器定位针。

2.如权利要求1所述激光器装配设备，还包括：

固定装置，用于在所述激光器的光轴方向达到预定要求时固定所述激光器固定架。

3.如权利要求1所述激光器装配设备，其中：

所述计算模块计算光轴方向偏离标准方向的角度为：θ＝arctan(ΔX/f)。

4.如权利要求1所述激光器装配设备，其中：

所述调节装置包括X调节杆和Y调节杆，根据所述偏离角分别调整光轴X方向和光轴Y方向，使所述激光器产生平移运动以及使所述激光器本体产生微小旋转。

5.如权利要求1所述激光器装配设备，其中：

所述光学头滑动架在水平面上产生的高度差与所述光学头滑动架固定治具在水平面上产生的高度差相等。

6.如权利要求1所述激光器装配设备，其中：

所述信息采集模块的有效采集半径R₁≈f·θ_max，其中，θ_max为要求的角度量程。

7.如权利要求6所述激光器装配设备，其中：

所述透镜焦距满足75mm<f<150mm；

所述信息采集模块的有效采集半径为R₁，且1.2mm<R₁<2.7mm。

8.如权利要求1或6所述激光器装配设备，其中：

所述透镜包括焦距为f₁的正透镜和焦距为f₂的负透镜，所述正透镜远离所述信息采集模块，所述负透镜靠近所述信息采集模块，所述正透镜、负透镜在光轴方向的相对距离为D₁，根据下述公式计算得到D₁：

1f=1f1+1f2-D1f1f2.]]>

9.如权利要求8所述激光器装配设备，其中：

所述正透镜焦距f₁满足50mm<f₁<70mm；

所述负透镜焦距f₂满足-70mm<f₂<-50mm；

所述正透镜、负透镜在光轴方向的相对距离D₁满足15mm<D₁<65mm。