[发明专利]具有路旁全景图像带的电子地图、其制作及标注兴趣点方法

权利要求书

1、一种具有路旁全景图像带的电子地图，其特征在于所述电子地图的数据库文件中储存有道路两侧真实街景的整幅全景图像带，所述电子地图的用户界面上设有显示全景图像带的控件，通过人机交互设备指定路段，服务程序响应这一请求，在所选路段的两侧叠加显示与之相关联的全景图像带。

2、根据权利要求1所述的具有路旁全景图像带的电子地图，其特征在于所述控件至少包括功能按钮和/或菜单；所述人机交互设备包括鼠标和/或键盘。

3、一种权利要求1所述具有路旁全景图像带的电子地图的制作方法，包括如下步骤：

1)获取具有一定长度的道路两侧真实街景的长幅全景图像带；

2)将全景图像带存成数据库文件，数据库的每条记录包含一段全景图像带、其所在的道路名称和两端对应的道路节点；

3)根据道路名称和节点信息将电子地图的道路数据与各路段的全景图像带建立关联，在电子地图的路段上叠加显示与之对应的全景图像带。

4、根据权利要求3所述的具有路旁全景图像带的电子地图的制作方法，其特征在于所述获取道路两侧真实街景的长幅全景图像带，包括用数码图像摄录设备对道路两侧进行拍摄，获取连续的图像序列；将连续的图像序列拼接成长幅全景图像带。

5、根据权利要求3所述的具有路旁全景图像带的电子地图的制作方法，其特征在于所述全景图像带起止点的确定是在道路上选取有代表性的节点，对道路进行分段，然后以路段为单位采集序列图像并进行图像拼接，生成各路段的全景图像带；或先获取一长幅全景图像，再选取一些道路节点，在长幅全景图像上找到各道路节点的对应点，以这些对应点为界对长幅全景图像进行分段。

6、根据权利要求3所述的具有路旁全景图像带的电子地图的制作方法，其特征在于所述根据道路名称和节点信息将电子地图的道路数据与各路段的全景图像带建立关联是：电子地图道路数据库的每条记录包含一条道路的名称以及该道路上的数个节点，而全景图像带数据库的每条记录包含一段全景图像带、其所在的道路名称和两端对应的道路节点，以所选路段的道路名称和起止节点为关键字对全景图像带数据库进行检索，找到与该路段对应的全景图像带。

7、一种基于权利要求1所述全景电子地图标注兴趣点的方法，包括如下步骤：

1)在全景电子地图上找出欲标注兴趣点的路段AB，并根据电子地图的道路数据得出所述路段AB的长度S_AB；

2)在全景电子地图欲标注兴趣点的路段AB的全景图像带上，通过激活用户界面上进行标注的控件，并通过人机交互设备在全景图像带上选定欲标注的兴趣点，并得出全景图像带上所述兴趣点到A端点的像素距离L或到B端点的像素距离R；

3)根据全景图像带上所述兴趣点与全景图像带端点之间的像素距离L或R，以及所述道路节点与全景图像带端点之间的关联，求得兴趣点相对于A或B的实际道路长度S_A或S_B；

4)将兴趣点信息，包括兴趣点相对于A或B的实际道路长度S_A或S_B，存成数据库文件。

8、根据权利要求7所述的全景地图标注兴趣点的方法，其特征在于所述的根据电子地图的道路数据得出所述路段AB的长度S_AB：若所述路段AB为直线，则所述路段长度S_AB为两端点A、B之间的距离；若所述路段为折线A、C、D、..B，则所述路段长度S_AB为构成所述路段的各折线长度之和；若所述路段为曲线，则所述路段长度S_AB为所述路段的曲线长度。

9、根据权利要求7所述的全景地图标注兴趣点的方法，其特征在于所述兴趣点到道路节点的距离S_A或S_B，根据以下公式求得：

S_A＝S_AB×L/(L+R)

S_B＝S_AB×R/(L+R)。