[发明专利]转移片状物体用装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种转移片状(sheet-type)物体用装置。

背景技术

因为归因于片状物体的小的材料强度，即使，例如在由两 层或多层组成的纸板箱板(carton blank)的情况下，也具有 损坏片状物体的风险，所以必须很小心地处理诸如纸板箱板和 其它包装板(packaging blank)、单层片、塑料袋等的片状物 体。例如，在目前可获得的包装机器中，例如在用于在包覆箱 中包装充填有饮料的袋子的包装机器中，如果高速处理这些片 状物体尤其存在这种风险。

发明内容

本发明的目的在于提供能够可靠地并且高速地转移片状物 体的装置。

由以下技术发案可实现上述目的。

一种转移片状物体用装置，其包括所述物体用保持器和限 定所述保持器的运动路径的移动器，其中，所述运动路径包括 大致垂直于所述片状物体的片平面延伸的、用于由所述保持器 拾取所述物体的大致直线状部分。

根据本发明的实施例确保当取出物体时没有侧向力或剪切 力从保持器传递到物体，也没有发生可能损坏物体或使物体从 其适当的位置偏移的摩擦。

如果也在大致直线状部分实施放下物体，则也获得相同的 优点。

可以高速地并且具有可靠的运动重复性地进行绕轴运动， 因而这对本装置来说是优选的。

当使用两个轴时，能够短以保持器的在直线状部分中的运 动是绕一个轴进行的运动的简单方式实现来直线状部分。

优选由摇杆和转动体实现绕两个轴的转动运动，其中转动 体设置有保持器。优选地，将转动体安装在摇杆上。然而，同 样可以通过其它手段来实现连动。

如果设置均与转轴具有一定距离的彼此相反的两个保持 器，则能够进一步提高根据本发明的装置的工作速度。

摆动和转动运动可以适应于具体的情况和由该装置提供的 可用的空间。

附图说明

下面将借助于附图更详细的说明本发明的实施例。图中：

图1示出根据本发明的装置的示意图，

图1A示出图1的输送机的立视图，

图2-11示出在图1的装置的动作过程中不同时期的状态。

具体实施方式

图1以有力的示意图示出用于将片状物体2从第一位置3转 移到第二位置4的装置1。装置1可以被用于转移各种平的、片 状形状的、一层或多层的、折叠的或未折叠的等的物体。在所 示的实施例中，装置1用来转移用于包装饮料容器特别是饮料 袋的纸板箱板。

可以将装置1设置成在各种处理设备之间转移物体2，例如 从库存转移到堆积地点。在所示的实施例中，装置1用来将物 体2从储料台(magazine)3转移到将物体2输送到另一处理阶 段(processing stage)的输送机4上，该另一处理阶段尤其是 指仅示意性地示出的纸板箱的成形或直立(erecting)机20。

在储料台3，在大致边缘接收物体2，从而限制堆叠的高度 并且允许用户友好地再充填储料台3。输送机4包括具有至少两 条单独的带4a、4b的带式输送机，该两条带4a、4b彼此间隔A 地并排设置，并且该两条带4a、4b形成的列与图1的投影面垂 直，该两条带4a、4b之间的间隔A中没有可能防碍保持器5和承 载元件12出入该间隔A的任何物体(部件)。如图1A所示，将 单独的带4a、4b实施为链式输送机，各链式输送机具有环状转 动链40a和40b，在该环状转动链40a和40b上设置有用于从后 面夹持物体2的后缘的捕捉件(catch)41a和41b。单独的输送 机中的至少一个，在所示的实施例中为输送机4b，可以被移位 部件42移位以允许调节间隔A，用来适合于不同尺寸的物体2。

装置1包括保持器5，该保持器5能够自动地拾取并且可靠 地转移将被输送的物体2。在所示的实施例中，保持器5包括一 个或多个吸头5a，可以对吸头5a施加真空并且该吸头5a借助于 吸力拾取和保持物体2。分开地控制吸头5a的真空。不用重组 装置1，保持器5就允许在大幅面区域(板尺寸)上处理物体2。

装置1还包括用于将保持器5从储料台3向输送机4移动的 移动器6。移动器6适于为保持器5从而为由保持器5承载的物体 2限定运动路径7。运动路径7由保持器5绕第一轴8和第二轴9 的运动组成。