[发明专利]负载操作装置

权利要求书

1.一种用于阻力负载的操作装置，包括：

一根导轨(2)或多根平行导轨；

滑动安装在所述导轨上的成对的滑块或滑架(10a，10b)；

第一可移除的锁止装置(6a)，其与成对的滑块或滑架(10a，10b) 中的一个滑块或滑架(10a，10b)相关联；第二可移除的锁止装置(6b)， 其与成对的滑块或滑架(10a，10b)中的另一个滑块或滑架(10a，10b) 相关联；所述第一和第二可移除的锁止装置(6a，6b)被设计用于保持与 其相关联的滑块或滑架沿相应导轨(2)的位置；

一个线性致动器(3)，该线性致动器与两个滑块或滑架(10a，10b) 关联，并具有至少一个第一部件(4)以及至少一个第二部件(5a)，该第 一部件(4)和该第二部件(5a)通过控制可平行于所述导轨而彼此相对 移位，所述至少一个第一部件(4)可与所述成对的滑块或滑架(10a，10b) 中的一个滑块或滑架(10a)一起被移位，并且所述至少一个第二部件(5a) 可与所述成对的滑块或滑架(10a，10b)中的另一个滑块或滑架(10b) 一起移位；

阻力负载的配合装置(7a，7b)，该配合装置可与所述线性致动器一 起移位；以及

控制装置，该控制装置被设计用于控制所述可移除的锁止装置(6a， 6b)以及所述线性致动器(3)。

2.如权利要求1所述的操作装置，其特征在于，所述可移除的锁止 装置包括夹持元件(6a，6b)。

3.如权利要求1所述的操作装置，其特征在于，所述线性致动器包 括可由所述控制装置控制的至少一个加压流体源(G)以及至少一个双动 流体操作活塞汽缸组。

4.如权利要求3所述的操作装置，其特征在于，所述一个线性致动 器(3)包括至少一个双动流体操作组(3)，并且所述控制装置包括：

第一三通阀组(11a)，该三通阀组与所述至少一个加压流体源(G) 流体连通，并被设计用于通过控制来向所述至少一个双动流体操作组(3) 的一端或另一端供应加压流体，

第二阀组(11b)，该第二阀组与所述至少一个加压流体源(G)流体 连通，并被设计用于对与所述成对的滑块或滑架(10a，10b)中的一个滑 块或滑架(10a)关联的相应锁止装置(6a)进行控制，

第三阀组(11c)，该第三阀组与所述加压流体源(G)流体连通，并 被设计用于对与所述成对的滑块或滑架(10a，10b)中的另一个滑块或滑 架(10b)关联的相应锁止装置(6b)进行控制；以及

控制单元(20)，该控制单元被设计用于控制至少所述第一、第二及 第三阀组(11a，11b及11c)。

5.如权利要求4所述的操作装置，其特征在于，所述控制单元(20) 电连接至所述第一、第二及第三阀组(11a，11b及11c)。

6.如权利要求5所述的操作装置，其特征在于，所述控制单元电连 接至并被设计用于控制所述加压流体源(G)。

7.如权利要求4所述的操作装置，其特征在于，所述控制单元(20) 被设计用于遥控所述第一、第二及第三阀组(11a，11b及11c)。

8.如权利要求4所述的操作装置，其特征在于，所述控制单元(20) 被设计用于遥控所述加压流体源(G)。

9.如权利要求1所述的操作装置，其特征在于，所述线性致动器包 括齿条及小齿轮组，所述小齿轮或所述齿条由可逆电动机控制。

10.如权利要求1至9中任一项所述的操作装置，其特征在于，所述 配合装置包括可与相应滑块或滑架(10a，10b)一起移位的至少一个悬臂 式工作臂(7a，7b)。

11.一种组装拆卸机器，其特征在于，其包括如权利要求1至9中所 述的操作装置。