[发明专利]涉及临界资源的中断处理方法和装置及实时操作系统

权利要求书

1.一种涉及临界资源的中断处理方法，其特征在于，设置用于标识一临界资源是否被中断调用任务以外的应用程序访问的第一全局变量，且临界资源被中断调用任务以外的应用程序访问通过置位所述第一全局变量来表示；以及，设置用于标识是否存在涉及所述临界资源的一待处理中断的第二全局变量，且存在涉及所述临界资源的一待处理中断通过置位所述第二全局变量来表示；然后，通过以下步骤实现中断调用任务和应用程序临界资源访问的互斥处理：

当中断产生时，识别所述第一全局变量是否置位，是则置位所述第二全局变量；否则调用相应的任务函数进行处理，处理结束退出中断调用任务；

当一应用程序成功申请所述临界资源访问时，置位所述第一全局变量；以及，当所述应用程序完成所述临界资源访问时，识别所述第二全局变量是否置位，是则，调用相应的任务函数进行处理，处理结束后取消所述第二全局变量置位和所述第一全局变量置位，所述应用程序的临界资源访问结束；否则，直接取消所述第一全局变量置位，所述应用程序的临界资源访问结束。

2.根据权利要求1所述的涉及临界资源的中断处理方法，其特征在于，所述中断包括满足定时时长的时钟中断。

3.根据权利要求1或2所述的涉及临界资源的中断处理方法，其特征在于，还包括应用程序申请所述临界资源访问的步骤：识别是否正在执行涉及所述临界资源的中断调用任务，是则申请失败，所述应用程序的临界资源访问结束；否则许可所述应用程序获得临界资源互斥保护，所述应用程序申请临界资源访问成功。

4.根据权利要求3所述的涉及临界资源的中断处理方法，其特征在于，所述临界资源互斥保护为信号量保护。

5.根据权利要求1或2所述的涉及临界资源的中断处理方法，其特征在于，所述第一全局变量和第二全局变量以0、1标识，1为置位，0为取消置位。

6.一种涉及临界资源的中断处理装置，其特征在于，包括：

第一全局变量单元，用于保存第一全局变量，所述第一全局变量用于标识一临界资源是否被中断调用任务以外的应用程序访问，且临界资源被中断调用任务以外的应用程序访问通过置位所述第一全局变量来表示；

第二全局变量单元，用于保存第二全局变量，所述第二全局变量用于标识是否存在涉及所述临界资源的一待处理中断，且存在涉及所述临界资源的一待处理中断通过置位所述第二全局变量来表示；

中断处理单元，与所述第一全局变量单元和所述第二全局变量单元连接，由中断触发，识别所述第一全局变量是否置位，是则置位所述第二全局变量；否则调用相应的任务函数进行处理；

临界资源访问处理单元，与所述第一全局变量单元和所述第二全局变量单元连接，由应用程序对所述临界资源访问的成功申请触发，置位所述第一全局变量；以及，当所述应用程序完成所述临界资源访问时，识别所述第二全局变量是否置位，是则，调用相应的任务函数进行处理，处理结束后取消所述第二全局变量置位及所述第一全局变量置位；否则，直接取消所述第一全局变量置位。

7.根据权利要求6所述的涉及临界资源的中断处理装置，其特征在于，所述中断包括满足定时时长的时钟中断。

8.根据权利要求6或7所述的涉及临界资源的中断处理装置，其特征在于，还包括临界资源申请单元，由应用程序访问临界资源的请求触发，识别是否正在执行涉及所述临界资源的中断调用任务，是则申请失败；否则许可所述应用程序获得临界资源互斥保护，所述应用程序申请临界资源访问成功，触发所述临界资源访问处理单元。

9.根据权利要求6或7所述的涉及临界资源的中断处理装置，其特征在于，所述第一全局变量单元和所述第二全局变量单元以0、1标识第一全局变量和第二全局变量，1为置位，0为取消置位。

10.一种实时操作系统，其特征在于，设有权利要求6-9任一所述的涉及临界资源的中断处理装置来实现中断调用任务和应用程序临界资源访问的互斥处理。