[发明专利]滚筒洗衣机用位移传感器检测不平衡的方法

权利要求书

1.一种滚筒洗衣机检测不平衡的方法，其中所述的滚筒洗衣机包括程序控制器、 机壳、电机、外筒、安装在所述外筒中的内滚筒以及装设在所述外筒底部与所述机 壳底座之间的第一弹性支撑减振器和第二弹性支撑减振器，其中所述的第二弹性支 撑减振器带有位移传感器，其特征在于，所述的方法包括如下步骤：

1)将所述洗衣机中的水排空；

2)在静止状态下，由所述的程序控制器从所述的位移传感器读取并记录负载的 静态位移量Ls，其中所述的负载是包括所述的外筒、内滚筒和内滚筒中所放物品的 总负载；

3)由所述的电机带动所述洗衣机的内滚筒以分布速度范围内的某一速度转动；

4)在所述洗衣机的内滚筒转动一周的过程中，由所述的程序控制器从所述的位 移传感器读取所述的负载在所述的第二弹性支撑减振器被拉伸至最长时的位移量Lm 和所述的负载在所述的第二弹性支撑减振器被压缩至最短时的位移量Ln，计算并记 录所述负载在所述内滚筒转动一周的过程中的动态平均位移量La=(Lm+Ln)／2；

6)由所述的程序控制器计算出体现所述负载的不平衡量的检测结果ΔLa=|La-Ls|；

7)将所述步骤6)中得到的ΔLa与预设在程序控制器中的判定标准ΔL进行比 较，如果ΔLa>ΔL，则所述的洗衣机进入重新抖散、分布程序，待所述内滚筒中的 所洗衣物重新分布后，再次执行所述的步骤3)至步骤7)；如果ΔLa≤ΔL，则所 述的洗衣机进入由所述的电机带动所述的内滚筒以脱水转速转动的脱水程序；

其中的步骤7)中所述的判定标准ΔL是依如下的方法确定：在所述的洗衣机出 厂前，在所述洗衣机的内滚筒中放置重量为X的不平衡块，然后执行所述的步骤2) 至6)，并将所述步骤6)中得到的检测结果ΔLa作为所述的判定标准ΔL预设到所 述洗衣机的程序控制器中；其中所述的不平衡块的重量X不超过所述的洗衣机以脱 水转速正常执行脱水程序时设计容许的最大不平衡量。

2.如权利要求1所述的滚筒洗衣机检测不平衡的方法，其特征在于：

在所述的步骤4)和6)之间，还设置如下的步骤5)：5)将步骤4)反复执行 至少2次，得到相应的至少2个La值，然后算出所有La值的算术平均值

并且在所述的步骤6)中，用所述的步骤5)中得到的替换La，得到检测结 果

3.如权利要求1所述的滚筒洗衣机检测不平衡的方法，其特征在于：

在所述的步骤4)和6)之间，还设置如下的步骤5)：5)将步骤4)反复执行 至少4次，得到相应的至少4个La值，然后采用均值滤波算法，算出所有有效La 值的算术平均值

并且在所述的步骤6)中，用所述的步骤5)中得到的替换La，得到检测结 果

4.如权利要求3所述的滚筒洗衣机检测不平衡的方法，其特征在于：在所述的 步骤5)中，反复执行所述的步骤4)的次数为8至10次，得到相应的8至10个La 值。

5.如权利要求1至4中任一项所述的滚筒洗衣机检测不平衡的方法，其特征在 于：其中所述的分布速度范围为93rpm至105rpm。