[发明专利]一种用于机器人的语音系统及带有该语音系统的机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人系统，尤其涉及一种用于机器人的语音系统及带有该语音系统的机器人。

背景技术

目前市场上传统的机器人，如自移动清洁机器人，在操作、使用的过程中，遇到诸如机器人电量不足、被线缠绕无法脱身、充电完毕等情况时，一般是通过机器人内部的蜂鸣器等类似声音警报器的装置发出的警报提示音来提示用户，或者是通过一显示器，如本身自带的人机交互界面显示具有特定含义的代码，如“ERR01”、“”等。当以警报提示音来提示用户时，由于提示音单调，用户并不能及时而直接地了解到自移动机器人所处的实际情况，当以显示的方式提示用户时，用户需要通过使用手册才能了解当前显示代码的含义，知道机器人当前所处的实际情况，同样不能直接而及时地了解到自移动机器人所处的实际情况，这在很大程度上给用户在使用过程中带来了一定的困扰。

近年市场上出现了由美国IROBOT公司生产的一种名为roomba的自移动机器人，该机器人内设扬声器。当roomba发生故障时，它首先会发出“呃哦”的声音，然后是嘟嘟声。用户通过数“嘟嘟声”的次数，再结合产品使用说明书中的“故障解决办法”一栏进行对照，得知机器人当前的情况。此方案与前一方案进行比较，用户虽然能够通过声音和计数方法进行辨别，知晓机器人的当前情况。但是，仍未给用户提供使用上的便利。

公开号为CN1876337A，申请人为LG电子株式会社的专利文献中公开了一种改进型的技术方案。用户可以通过录制语音以此用作移动机器人的状态告知信息。图1为用于将用户的语音输入到清洁机器人过程的流程图。此录制语音的工作是通过如下方式和步骤实现的：1、当用户按压清洁机器人上设置的特定按钮以便请求语音录制(S210)；2、当确认需要语音输入时，控制器将清洁机器人的操作模式切换到录制模式(S220)；3、当用户按压特定按钮，以便开始录音(S230)；4、语音编码器编码通过麦克风输入用户的语音，将所编码的语音信号存储在存储器中，由控制器指定的特定地址(S240)；5、用户请求终止录制模时(S250)，控制器停用录制模式以及根据由用户后来输入的命令，切换清洁机器人的操作模式。

LG公司采用上述方式，当机器人出现某一操作状态时，通过用户自行录制语音以此告知自移动机器人操作状态的信息，信息内容直观，使产品和用户之间形成良好互动。

然而，该方案需在机器人本身内部添置告知语音输入单元(如麦克风和语音编码器)，录制的声音仅限于用户的声音，声音信息量较为单一。同时，录音完成的整个过程需要用户在自移动机器人的人机界面上进行多次判断、按键确认等操作，操作过程较为繁琐。另外，为使所录音的声音清晰、响亮，效果较好，用户需要贴近麦克风，此时用户不得不采用抱起机器人或是将它放置于某一位置等手段靠近麦克风进行录制，给用户也带来了不同程度的负累。再者，用户自行录制的语音仅是用于告知自移动机器人状态的语音提示，在机器人处于待机或者正在充电或者其它工作状态良好的情况下，该语音功能不发挥作用，从而使得该产品的语音功能较为单一。另外，在机器人本身内部语音输入单元，就其实现功能本身来说，需要配置语音编码器和麦克风等诸多元件，无形中也增加了产品的成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种用于机器人的语音系统和具有语音系统的机器人，该语音系统可以根据机器人不同的工作状态提供不同的语音内容，并且所述语音内容的音源地广泛，不受机器人本身设备的限制，使用户在机器人的使用过程中可以按其喜好进行制作、修改或更换，使得机器人的使用更具有亲和性、趣味性。

为了解决上述的技术问题，本发明提供了一种用于机器人的语音系统，包括音频文件存储单元和语音控制单元，所述音频文件存储单元存储有从音频文件制作单元获取的音频文件；其中，所述音频文件制作单元位于机器人外部，所述音频文件存储单元所存储的数据可以依据使用者的需求进行制作、修改或更换，所述语音控制单元与所述音频文件存储单元连接以进行信息传递和数据读取，所述语音控制单元根据接收到的机器人状态信息，将存储在音频文件存储单元中的对应于该状态的音频文件中的音频数据转换为相应的模拟信号播出。

在上述的语音系统中，所述音频文件存储单元为独立于机器人外部的存储单元，其通过有线或无线的方式与机器人相连通，该存储单元可以从所述音频文件制作单元或从存储有所述音频文件制作单元制作的音频文件的第三方获取所述的音频文件。