[发明专利]钻井平台排管系统及排管方法

权利要求书

1.钻井平台排管系统，包括：

多工位鼠洞，用于固定在钻井平台下方，并提供至少两个钻杆插放工位；

井架，用于固定在钻井平台上；

抓管机械手，固定在井架上，用于将猫道机输送的钻杆抓起放入鼠洞体和 从鼠洞体中提出钻杆；

铁钻工，设置在钻井平台上，用于将两根钻杆的对接；

其特征在于，

所述多工位鼠洞包括：

顶部支撑架，用于固定在钻井平台上；

至少两个鼠洞体，分别并排设置在顶部支撑架的下方并与其固定连接，所 述顶部支撑架上开有通向鼠洞体内腔的通孔，该通孔用于穿插钻杆；

与鼠洞体一一对应配置的钻杆对中器，分别固定在顶部支撑架上且中心轴 与鼠洞体的中心轴重合；

与鼠洞体一一对应配置的升降液压缸，其下部分别固定在鼠洞体下部的外 壁上；

与鼠洞体一一对应配置的钻杆缓冲装置，分别滑动设置在鼠洞体的内腔中；

与鼠洞体一一对应配置的升降滑轮组，其中的定滑轮组分别固定在鼠洞体 上部的外壁上，动滑轮组分别与升降液压缸的上部连接，升降滑轮组中的钢丝 绳一端固定，另一端分别绕过定滑轮组和动滑轮与钻杆缓冲装置固定，升降液 压缸的伸缩带动钻杆缓冲装置向相反的方向作升降运动。

2.如权利要求1所述的钻井平台排管系统，其特征在于所述抓管机械手， 包括：

垂直导轨，固定在所述井架上；

升降小车，滑动设置在所述导轨上；

升降小车驱动装置，驱动升降小车沿导轨上下移动；

至少一个机械手臂，用于夹持钻杆；

抓管臂，所述机械手臂分别固定在抓管臂上且夹持开口向下；

伸缩缸，其活塞杆端与抓管臂的上表面固定；

伸缩臂，其上部左侧面上固定设有一与该侧面垂直的连接座，该连接座的 左端与升降小车的下部铰接，所述伸缩缸的缸体固定在伸缩臂上，伸缩臂活塞 杆的伸缩带动抓管臂上下移动伸缩臂活塞杆的伸缩带动抓管臂伸缩移动；

旋转缸，其缸体固定在升降小车上，活塞杆端与伸缩臂上的连接座的上部 铰接，旋转缸活塞杆的伸缩带动伸缩臂绕其升降小车的铰接点旋转并由竖直状 态变为水平状态。

3.应用如权利要求1所述的钻井平台排管系统进行排管的方法，其特征 在于包括以下步骤：

A、用关节吊将第一根钻杆吊到猫道机上，猫道机将该钻杆向钻井中心方 向输送，到达预定位置；

B、抓管机械手将该钻杆提升一定高度后将钻杆变为竖直状态；

C、将钻杆插入多工位鼠洞中的第一鼠洞体内的钻杆缓冲装置，并由升降 液压缸带动升降滑轮组使该钻杆下降到合适高度；

D、抓管机械手重复前面的动作，将猫道机输送的第二根钻杆抓起；

E、将第二根钻杆提升一定高度后将其变为竖直状态；

F、与步骤C相同，将第二根钻杆插入多工位鼠洞中的第二鼠洞体内下降 到合适高度；

G、抓管机械手重复前面的动作，将猫道机输送的第三根钻杆抓起；

H、将第三根钻杆提升并移动至第一鼠洞体内的第一根钻杆上方，穿过钻 杆对中器并由铁钻工将两根钻杆拧紧，完成钻杆的对接；

I、抓管机械手将已经接好的两根钻杆提起，移动至第二鼠洞体内的第二 根钻杆的上方，铁钻工将三根钻杆拧紧，完成钻杆的对接；

J、抓管机械手将接好的三根钻杆提走，存放或供钻机使用。