[发明专利]初级部件和具有推力波动补偿的直线电机

权利要求书

1.直线电机(1，10，20)的一种初级部件(2)，其中

-所述初级部件(2)具有用于产生第一磁场的第一装置，

-所述初级部件(2)具有用于产生第二磁场的第二装置，

-所述第一装置和所述第二装置布置成能够使得所述第一磁场与所述第二磁场相叠加，

-所述初级部件(2)设置为与次级部件(3)一起布置，其中所述初级部件(2)和所述次级部件(3)通过一个第一气隙(δ₁)相互间隔开，以及用于产生第二磁场的所述第二装置设计为永磁体材料，

其特征在于，

-在所述初级部件(2)的一个和/或两个端面上设置有导磁通元件以用于减小推力波动，和

-用于减小推力波动的所述导磁通元件具有用于产生磁场的所述第二装置。

2.根据权利要求1所述的初级部件(2)，其特征在于，用于产生第一磁场的所述第一装置设计为单相的或多相的绕组。

3.根据前述权利要求中任一项所述的初级部件(2)，其特征在于，所述初级部件(2)可以借助于可预定的数量的齿轮模块(4)来形成，其中每个齿轮模块(4)具有至少一个永磁体(6)和至少一个齿绕线圈(7)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的初级部件(2)，其特征在于，用于减小推力波动的所述导磁通元件设计为端侧齿轮模块(11)，并具有至少一个永磁体(12，13)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的初级部件(2)，其特征在于，用于减小推力波动的所述导磁通元件除了所述第一气隙(δ₁)之外还通过第二气隙(δ₂)与所述次级部件(3)间隔开。

6.根据权利要求3，4或5所述的初级部件(2)，其特征在于，所述齿轮模块(4)相互间具有第一齿距(τ₁)，其中所述端侧齿轮模块(11)通过可预定的第二齿距(τ₂)与所述齿轮模块(4)间隔开，其中τ₁≠τ₂，特别是τ₁＜τ₂。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的初级部件(2)，其特征在于，与所述齿轮模块(4)相比，所述端侧齿轮模块(11)具有不同的几何形状。

8.根据权利要求7所述的初级部件(2)，其特征在于，所述端侧齿轮模块(11)的朝向于所述气隙(δ₁，δ₂)的面和/或角以可预定的半径倒圆。

9.一种直线电机(10，20)，具有：初级部件(2)，所述初级部件根据权利要求1至8中任一项或任几项形成；以及次级部件(3)，所述次级部件不具有用于产生磁场的装置。

10.根据权利要求9所述的直线电机(10，20)，其特征在于，所述次级部件(3)具有带有多个齿和槽的齿状的铁结构。

11.根据权利要求9或10所述的直线电机(10，20)，其特征在于，所述电机(10，20)设计为同步直线电动机。