[发明专利]消融设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于作为消融设备(ablation device)和消融系统的外科手术工具。更具体地说，所述外科手术工具优选是一种膀胱镜。

背景技术

众所周知，为了对病人进行各种不同的外科手术，需要利用病人的影像，这些影像在以前通过如超声成像、X-光成像或磁共振成像得到。为了病人准备安装人造关节时而选择例如除去一定数量的骨头时，在这样的手术期间外科医生可以用前期所获得的影像进行引导。众所周知，在这样手术过程中，通过机器人在不同程度上帮助外科医生。

尽管如此，如果病人的正在做手术身体部分，由于手术原因而导致变得移动时，那么在前期获得的病人手术部分的影像将不再代表着病人当时真实的构造。像这样的话，手术前期获得的影像对于手术的价值会被降低。类似地，采用以前获得的图像进行程序设定的机器人继续安全地进行手术而不伤害到病人可能是有困难的，因为它不再了解病人手术部分的真实结构。

在进行除去不再维持其外形或由于手术部分被部分地除去而导致刚性降低(因而是更容易活动的)的病人身体一部分的手术的过程中，这个问题已经很突出。因此，虽然前期得到病人相关部分的影像开始可能是准确的，但是这种手术性质意味着随着手术地进行，手术前期得到的影像将不可避免地变得过时。

众所周知，在一个手术过程中，为了更新手术前期得到的影像，以便为外科医生和/或机器人提供关于病人正在进行手术部分构造的实时信息，需要得到另外的影像。尽管如此，在一些特定类型的手术中，病人正在进行手术部分构造不可避免地改变阻止了外科医生和/或机器人准确地确定病人被手术所影响部分的构造和位置。

用于治疗良性前列腺增生(BPH)的经尿道切除前列腺术(TURP)是这样的手术。已经被研发的各种不同形式的TURP包括电镀喷雾(electrovaporisation)和可见激光消融。

在这样的TURP手术过程中，膀胱镜通过病人的尿道插入，直到膀胱镜末端到达前列腺。膀胱镜包括一个消融或切除设备，它可以是一个热的金属圈或激光。为了缓解由于BPH状况下的尿道限制，外科医生利用消融或切除设备除去(也就是切除或消融)前列腺的一部分。

发明内容

图1是显示了一个描述前列腺2的经尿道切除之前的膀胱1、前列腺2和尿道3的横断层面示意图。

图2是显示了一个描述前列腺成功地经尿道切除之后的膀胱1、前列腺2和尿道3的类似横断层面示意图。

从图2中可以看出，在TURP手术过程中，前列腺2内部的大部分已经被除去。前列腺2的壁保留。壁的厚度可以在3～7mm之间。(虽然壁的厚度可以依赖于各种不同条件，就这点而言，可能更大或更小。

也能看得出来，作为切除过程的不可避免结果，前列腺2形状改变了(也就是，随着前列腺材料被除去，前列腺2的周边表面4发生了移动)。像这样的情况，对于外科医生去确定已经被除去前列腺材料的准确量通常是困难的。而且，前列腺2在形状上的重大变化意味着利用机器人执行完全自动的过程是非常困难的(要不然是不可能的。)更具体地说，因为手术过程中剩余的前列腺2形状的变化，对于机器人跟踪剩余的前列腺厚度和确保病人不会受到任何伤害是困难的。

美国专利申请US2007/0233045公开了一种包含流体传送系统的血管内导管，该传送系统沿着导管伸缩臂被设置成了充一个或多个气球。通过连续的膨胀和紧缩，延伸和收缩步骤，导管是能够沿着血管移动。导管可以有切割工具连接在其末端或者作为选择地，为了允许药物能够被传达到病人，导管在其末端可以是开口的。

本发明的目的是寻找到改善与先前技术相关的问题。

因此，本发明一方面提供了在外科手术中用于作为消融设备的外科手术工具，它包括：消融模块输出，所述消融模块输出被设置成在手术部位消融一定体积的材料，形成消融容积；控制模块，所述控制模块设置成接受指示手术部位的位置信息；和流体输出，所述流体输出能在手术操作期间传送流体到外科手术部位，以便于至少消融容积的部分充满着流体和流体是与手术部位的至少部分是直接接触的，为了控制手术部位的位置，其中控制模块是能够操控来控制由流体输出依照接受到的信息所传送的流体的流量。

优选地，消融模块输出是以激光的形式从消融模块中输出。

可以选择地，消融模块输出以热导线的形式从消融模块中输出。

优选地，消融模块是外科手术工具的一部分。

有利地，外科手术工具还包含适用于给使用者提供至少部分外科手术部位视线的光学系统。

便利地，光学系统与显示屏连接。