[发明专利]电动机驱动系统以及电动机控制方法有效
申请号: | 200910009828.2 | 申请日: | 2009-01-24 |
公开(公告)号: | CN101499762A | 公开(公告)日: | 2009-08-05 |
发明(设计)人: | 永田浩一郎;片山敏男 | 申请(专利权)人: | 株式会社日立制作所 |
主分类号: | H02P7/06 | 分类号: | H02P7/06;H02P5/68 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人: | 汪惠民 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电动机 驱动 系统 以及 控制 方法 | ||
1.一种电动机驱动系统,对电动机可变速驱动,具备:
检测上述电动机的电流值的电流检测部;
速度变动量运算部,其按照上述电流检测部的检测电流和上述电动机 的电流指令值,运算上述电动机的速度变动推定值;和
校正运算部,其按照由上述速度变动量运算部运算的速度变动推定 值,输出对上述电动机的施加电压的大小、频率或者相位进行校正的值,
上述速度变动量运算部,与上述电动机的电流检测值和电流指令值的 差值ΔI成比例,根据上述电动机的电阻、从电力变换器到上述电动机的 电缆电阻、上述电动机的漏电感、上述电动机的磁通指令值、互感、二次 电感来运算上述速度变动推定值。
2.根据权利要求1所述的电动机驱动系统,其特征在于,
上述校正运算部,输出对上述电动机的施加电压的大小、频率或者相 位进行校正的值,以使由上述速度变动量运算部运算的上述速度变动推定 值的相位超前“-π/4+tan-1(上述电动机的漏电感×上述速度变动推定 值的角频率/上述电动机的电阻)”的值。
3.一种电动机驱动系统,对两台以上的电动机可变速驱动,其特征 在于,具备:
检测上述两台以上的电动机的各自的电流值的电流检测部;
速度变动量运算部,其按照上述电流检测部的检测电流和与其相当的 上述电动机的电流指令值,运算上述两台以上的电动机的各自的速度变动 推定值;和
校正运算部,其输出对上述两台以上的电动机的施加电压的大小、频 率、或者相位进行校正的值,以使由上述速度变动量运算部运算的各个速 度变动推定值互相成为相同的规定值,
上述速度变动量运算部,与上述电动机的电流检测值和电流指令值的 差值ΔI成比例,根据上述电动机的电阻、从电力变换器到上述电动机的 电缆电阻、上述电动机的漏电感、上述电动机的磁通指令值、互感、二次 电感来运算上述速度变动推定值。
4.根据权利要求3所述的电动机驱动系统,其特征在于,
上述校正运算部输出对上述电动机的施加电压的大小、频率或者相位 进行校正的值,以使由上述速度变动量运算部运算的上述速度变动推定值 的相位超前“-π/4+tan-1(上述电动机的漏电感×上述速度变动推定值 的角频率/上述电动机的电阻)”的值。
5.一种电动机驱动系统,对两台以上的电动机可变速驱动,其特征 在于,具备:
检测上述两台以上的电动机的各自的电流值的电流检测部;
速度变动量运算部,其按照上述电流检测部的检测电流和与其相当的 上述电动机的电流指令值,运算上述两台以上的电动机的各自的速度变动 推定值;和
校正运算部,其输出对上述两台以上的电动机的施加电压的大小、频 率、或者相位进行校正的值,以使由上述速度变动量运算部运算的各个速 度变动推定值互相成为相同的规定值;和,
平均速度变动运算部,运算上述两台以上的电动机的上述速度变动推 定值的平均值,
上述速度变动量运算部,与上述电动机的电流检测值和电流指令值的 差值ΔI成比例,根据上述电动机的电阻、从电力变换器到上述电动机的 电缆电阻、上述电动机的漏电感、上述电动机的磁通指令值、互感、二次 电感来运算上述速度变动推定值,
上述校正运算部,按照由上述速度变动量运算部运算的各个的速度变 动推定值和由上述平均速度变动运算部运算的上述速度变动推定值的平 均值,输出对上述两台以上的电动机的施加电压的大小、频率或者相位进 行校正的值。
6.根据权利要求5所述的电动机驱动系统,其特征在于,
上述校正运算部输出对上述电动机的施加电压的大小、频率或者相位 进行校正的值,以使由上述速度变动量运算部运算的上述速度变动推定值 的相位超前“-π/4+tan-1(上述电动机的漏电感×上述速度变动推定值 的角频率/上述电动机的电阻)”的值。
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