[发明专利]数控装置和数控方法

权利要求书

1.一种数控装置，是机床的数控装置，所述机床包括：

主轴，该主轴可旋转地设于主轴头部；

拉杆，该拉杆具有夹持弹簧，并用该夹持弹簧的弹力将工具保持件保持在所述主轴上；以及

松开操作机构，该松开操作机构克服所述夹持弹簧的弹力来解除被所述拉杆保持在所述主轴上的所述工具保持件的保持状态，且为了将所述工具保持件保持在所述主轴上而对所述拉杆进行操作，

所述数控装置的特征在于，设有：

检测部，在所述松开操作机构为了将所述工具保持件保持在所述主轴上而对所述拉杆进行操作时，该检测部对作用于所述松开操作机构的力的至少一部分进行检测；以及

判断部，该判断部根据所述检测部检测出的力来判断在所述主轴上是否正常安装了所述工具保持件，是否没有安装所述工具保持件，或者是否不完全地安装了所述工具保持件。

2.如权利要求1所述的数控装置，其特征在于，设有停止控制部，在所述判断部判断为在所述主轴上未正常安装所述工具保持件时，所述停止控制部使所述机床的加工动作停止。

3.如权利要求1或2所述的数控装置，其特征在于，还包括用于使所述主轴头部移动的致动器，该致动器兼作使所述松开操作机构动作的驱动机构，

所述检测部使用在所述致动器使所述松开操作机构动作时作用于所述致动器的负载来检测出所述力的至少一部分。

4.如权利要求1或2所述的数控装置，其特征在于，还包括：

用于使所述主轴头部移动的致动器、以及

用于使所述松开操作机构动作的驱动机构，

所述检测部使用在所述驱动机构使所述松开操作机构动作时作用于所述驱动机构的负载来检测出所述力的至少一部分。

5.如权利要求3所述的数控装置，其特征在于，

所述致动器是使所述主轴头部进行升降的伺服马达，

所述检测部使用对所述伺服马达进行驱动的驱动电流值来判定所述负载的大小。

6.如权利要求1所述的数控装置，其特征在于，

所述机床还包括：将所述主轴头部可升降地支撑的柱、以及用于使所述柱在水平面内沿彼此垂直的方向移动的柱驱动机构，

所述检测部使用作用于所述柱驱动机构的负载来检测出所述力的至少一部分。

7.一种数控方法，是机床的数控方法，所述机床包括：

主轴，该主轴可旋转地设于主轴头部；

拉杆，该拉杆具有夹持弹簧，并用该夹持弹簧的弹力将工具保持件保持在所述主轴上；以及

松开操作机构，该松开操作机构克服所述夹持弹簧的弹力来解除被所述拉杆保持在所述主轴上的所述工具保持件的保持状态，且为了将所述工具保持件保持在所述主轴上而对所述拉杆进行操作，

所述数控方法的特征在于，设有：

在所述松开操作机构为了将所述工具保持件保持在所述主轴上而对所述拉杆进行操作时，对作用于所述松开操作机构的力的至少一部分进行检测的检测步骤；以及

根据所述检测步骤检测出的力来判断在所述主轴上是否正常安装了所述工具保持件，是否没有安装所述工具保持件，或者是否不完全地安装了所述工具保持件的判断步骤。