[发明专利]磁抓斗

权利要求书

1.一种磁抓斗，用于抓取和搬运铁磁性工件(19)，所述磁抓斗 包括壳体(16)，壳体上设有壳体底座(17)，所述壳体底座具有面 对着将要抓持的工件(19)的端面(18)，所述磁抓斗还包括布置于 壳体(16)中的至少一个磁性活塞(21)和为所述至少一个磁性活塞 (21)配备的至少一个连接件(31，27)，所述连接件用于连接移动磁 性活塞(21)所用的驱动流体，从而磁性活塞(21)承受第一工作压 力并被传送到工作位置(36)，在此磁性活塞(21)定位在壳体底座 (17)上或壳体底座附近，并且磁性活塞在另一工作压力下被传送到停 用位置(37)，在此磁性活塞(21)定位于远离壳体底座(17)，其 特征在于，至少一个检测装置(41)设置在壳体(16)中或壳体上， 用于检测壳体(16)的端面(18)保持着工件(19)或不存在工件， 并且所述至少一个检测装置(41)确定工作流体的工作压力，所述工 作压力由检测装置(41)在有效操作位置(42)获取并且表示工件(19) 保持在壳体(16)的端面(18)上，以及工作压力的变化，所述工作 压力的变化由检测装置(41)在无效操作位置(43)获取并且表示工 件(19)不存在壳体(16)的端面(18)上。

2.根据权利要求1的磁抓斗，其特征在于，为了将磁性活塞(21) 传送到工作位置(36)，负压或真空作为工作压力被施加，并且检测 装置(41)在抓取和搬运工件(19)的过程中维持所施加的工作压力。

3.根据权利要求1的磁抓斗，其特征在于，为了将磁性活塞(21) 传送到工作位置(36)，负压或真空作为工作压力被施加，并且在不 存在、释放或放下工件(19)的情况下该工作压力减小。

4.根据权利要求1的磁抓斗，其特征在于，检测装置(41)设置 在壳体(16)中，并且配备在形成于壳体(16)和可移动的所述磁性 活塞(21)之间的封闭空间中。

5.根据权利要求1的磁抓斗，其特征在于，检测装置(41)集成 于可移动的所述磁性活塞(21)中。

6.根据权利要求1的磁抓斗，其特征在于，检测装置(41)被构 造为磁致动式阀装置，其打开或关闭磁性活塞(21)中的通道(55)， 所述通道位于承受所述工作流体的活塞室(26)与对置的承受所述另 一工作压力的动作室(24)之间。

7.根据权利要求6的磁抓斗，其特征在于，所述阀装置包括具有 阀座(53)的阀支撑体(45)以及具有阀面(52)的控制阀体(46)， 所述控制阀体被布置成适于在所述阀支撑体中移动。

8.根据权利要求7的磁抓斗，其特征在于，所述控制阀体(46) 在其面对着壳体底座(17)的端部上具有至少一个永磁体(66)。

9.根据权利要求7或8的磁抓斗，其特征在于，所述控制阀体(46) 由储能元件(47)保持在无效操作位置(43)，并被相对于阀座(53) 升高。

10.根据权利要求7或8的磁抓斗，其特征在于，至少一个导引 部分(61)设置在控制阀体(46)和阀支撑体(45)之间。

11.根据权利要求8的磁抓斗，其特征在于，在阀座(53)与控 制阀体(46)上的所述至少一个永磁体(66)之间设有导引部分(61)， 所述导引部分具有至少一个沟槽形凹部(57)并且形成所述通道(55) 的一部分。

12.根据权利要求8的磁抓斗，其特征在于，当磁性活塞(21) 被传送到工作位置(36)并且工件(19)被磁化以将工件(19)定位 在壳体(16)的端面(18)上时，控制阀体(46)适于在其至少一个 永磁体(66)的磁力作用下被传送至有效操作位置(42)，并且控制 阀体(46)关闭阀座(53)。

13.根据权利要求8的磁抓斗，其特征在于，当阀装置被关闭时， 永磁体(66)的面对着壳体底座(17)的端面(67)以预定间隙支撑 于壳体底座(17)上，该间隙由连接着磁性活塞(21)的垫环确定。