[发明专利]PCI接口型CANOPEN网络数据分析仪及其控制方法

权利要求书

1、一种PCI接口型CANOPEN网络数据分析仪及其控制方法，其特征在于包括主控制器模块(2)、CAN网络信号采集模块(1)、PCI总线接口模块(3)以及供电单元(4)；所述的CAN网络信号采集模块(1)通过CANH和CANL引脚与CAN总线相连；所述的主控制器模块(2)通过内部集成的CAN2.0B控制器的CANRX0和CANTX0引脚与CAN网络信号采集模块(1)的TXD、RXD引脚相连，所述的PCI总线接口模块(3)的数据线51—58、地址线33—39和42—50及RD、WR、SYS_EX引脚与主控制器模块(2)的PA0-PA10和PB0-PB15相连，AD0-AD31、CBE0-CBE3及时钟、复位等信号与PCI总线的对应接口相连；所述的供电单元(4)将+5V电压送入CAN网络信号采集模块(1)和PCI总线接口模块(3)，将+3.3V和+2.5V电压送入到主控制器模块(2)，供电单元(4)的参考地输出GND则与CAN信号采集模块(1)、PCI总线接口模块(3)及主控制器模块(2)的所有GND引脚相连；CAN信号经CAN网络信号采集模块(1)转换为串行输入输出信号后送入主控制器模块(2)，数据在主控制器模块(2)内进行解析、处理、存储，最后以并口数据的形式发送给PCI总线接口模块(3)，再由PCI总线接口模块(3)转换为32位高速PCI总线信号，送入PCI总线。

2、根据权利要求1所述的PCI接口型CANOPEN网络数据分析仪及其控制方法，其特征在于所述的主控制器模块(2)是由AT91SAM7A3构成，CAN网络信号采集模块(1)是由PCA82C250构成，PCI总线接口模块(3)是由CH365构成，供电单元(4)电路包括电源转换芯片AS1117M3-3.3和MIC5207，以及隔离芯片BO505T。

3、一种如权利要求1所述PCI接口型CANOPEN网络数据分析仪的控制方法，其控制过程包括系统初始化和CAN邮箱初始化的步骤，其特征在于还包括下述步骤：

A、CANOPEN PDO参数配置；

B、对主控制器模块(2)是否接收到CAN数据进行判断，并在下述步骤中进行选择：

C、未接收到CAN信号，返回初始化；

D、接收到CAN信号，则对其进行数据处理；

E、向PCI总线接口模块发送数据，并返回系统初始化。