[发明专利]一种立式车床工作台控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及的是控制系统，具体的是一种立式车床工作台控制系统。

背景技术

目前，立式车床工作台控制方法大都由直流发电机组带动直流电动机转动，通过辅助控制电路的调速电阻进行转数的设定，也有的采用可控硅直流调速器直接调整直流电动机的转数，可控硅的导通角是通过辅助控制电路即可控硅触发电路来实现的。然而随着技术水平的提高，这些传统的控制方法日趋显示出它的缺点和不足，诸如能耗高，故障率高，维修量大，维修周期长，调速方法复杂，产生的高次谐波对电网有干扰，占地面积大，运行速度慢，效率低，导致加工工件精度不高，满足不了现代工艺要求，需要急待解决的关键问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有立式车床工作台控制方法存在的不足，而提供了采用现代交流传动和自动控制技术、具有故障自诊断功能、调速方法简便可靠、提高了切削能力和切削效率、提高了工作台运行速度、免维护、大幅度节约了电能和维护费用的一种立式车床工作台控制系统。

采用的技术方案是：

一种立式车床工作台控制系统，包括柜体及装设在柜体内的主电路、辅助控制电路和制动单元，所述主电路包括组合开关QF、输入电源滤波器、交流接触器KM1、变频器VVVF和输出电源滤波器；主电路为交流A、B、C三相四线分别对应与组合开关QF的引入端相连接，组合开关QF的引出端对应与输入电源滤波器输入端子α、β、γ相连接，输入电源滤波器输出端子A`、B`、C`与交流接触器KM1各触头输入端对应连接，交流接触器KM1输出端A″、B″、C″分别对应接到变频器VVVF电源输入端子L1、L2、L3上，变频器VVVF电源输出端子U、V、W分别对应连接到输出电源滤波器的输入端子a、b、c上，输出电源滤波器的输出端子a″、b″、c″分别对应接到主电机的接线端子上，主电机装设在立式车床工作台的下面；

所述辅助控制电路包括PLC可编程控制器，PLC可编程控制器是控制的核心，PLC可编程控制器的L1和N端脚分别对应与稳压电源P+、P-端相连接，PLC可编程控制器的I1端脚与旋钮ZH的输出端相连接，PLC可编程控制器的I2端脚与按钮SB1的输出端相连接，PLC可编程控制器的I3端脚与按钮SB2的输出端相连接，PLC可编程控制器的I4端脚与按钮SB3的输出端相连接，PLC可编程控制器的I5端脚与按钮SB4的输出端相连接，PLC可编程控制器的I6端脚与常闭按钮SB5的输出端相连接；按钮SB1、SB2、SB3、SB4、SB5的输入端并联，连接到旋钮ZH的输出端，旋钮ZH的输入端连接到稳压电源P+点上；

PLC可编程控制器的输出继电器Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6的一端并联，通过导线连接到控制变压器TD副边绕组E1端子上；PLC输出继电器Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6的另一端分别对应连接到接触器KM1、继电器KM3、KM4、KM5、KM6、KM2线圈的一端，接触器KM1、继电器KM3、KM4、KM5、KM6、KM2线圈的另一端并联，同时连接到控制变压器TD副边绕组N1端子上；指示灯HW、HG1、HG2、HY1、HY2的两端分别对应并联到接触器KM1、KM3、KM4、KM5、KM6的两端；

所述制动单元包括变频器制动机构、制动电阻箱、变频器频率给定第一电位器、变频器点动频率给定第二电位器、变频器频率表和电磁制动器；变频器VVVF的P(+)、N(-)端脚分别与变频器制动机构的P、N端对应连接，变频器制动机构的DP端和DB端与制动电阻箱的DP端和DB端对应连接；变频器VVVF的11、12、13端脚分别对应与继电器KM2的常开触点KM2-3-1的一端和常闭触点KM2-3-2的一端、与继电器KM2的常开触点KM2-2-1的一端和常闭触点KM2-2-2的一端、与继电器KM2的常开触点KM2-1-1的一端和常闭触点KM2-1-2的一端相连接；继电器KM2的常开触点KM2-1-1和常闭触点KM2-1-2的另一端分别对应连接到频率给定第一电位器和给定第二电位器的正端子上；继电器KM2的常开触点KM2-2-1和常闭触点KM2-2-2的另一端分别对应连接到频率给定第一电位器和给定第二电位器的F端子上；继电器KM2的常开触点KM2-3-1和常闭触点KM2-3-2的另一端分别对应连接到频率给定第一电位器和给定第二电位器的负端子上；

变频器VVVF的FWD端和REV端分别对应连接到继电器KM3、KM5的常开触点KM3-1-1、KM5-1-1和继电器KM4、KM6的常开触点KM4-1-1、KM6-1-1的一端；